一辆行驶里程约50000km的现代新胜达汽车。

车主反映:该车挂D挡不走车，踩下加速踏板加速，车辆也没有起步的迹象。挂R挡车辆可以正常起步，踩下加速踏板加速，车速也可以响应。

故障诊断：接到该车后检查，故障现象确如客户所述。挂R挡正常，挂入D挡不走车。使用手动模式挂入D2挡依然如此，将变速器电源继电器取下且人为的使自动变速器锁止在D3挡，踩下加速踏板，车子可以勉强起步，但是非常无力，明显像是打滑的问题。使用现代汽车专用诊断仪HI-DS进行自诊断，自动变速器电控系统无故障存储。检查自动变速器油，油液为暗红色且没有杂质。挂D挡进行失速测试，转速为5000r/min。挂R挡进行失速测试，转速为2100r/min。该款自动变速器正常的失速转速是1900～2200r/min。通过测试可以判断该车的自动变速器在D挡时存在有打滑的部件。

通过该款车型的自动变速器挡位执行元件工作表（如表所示），我们可以发现，在R挡位时，倒挡离合器RVS和低倒挡制动器L/R处于工作状态。在D挡位时，则有前进挡离合器UD，低倒挡制动器L/R和单向离合器OWC参与工作。在R挡和D挡时都有低倒挡制动器L/R参与工作，变速器在R挡位时失速转速正常，那么可以先确定倒挡离合器RVS和低倒挡制动器L/R是正常的。在D挡位时失速转速明显偏高，那么说明前进挡离合器和单向离合器都有可能存在打滑的问题，而在使用手动模式的D2挡和人为的锁止3挡时，车辆虽然可以勉强移动，但是明显感觉打滑严重。经过这一系列的分析，我们初步认为该变速器的故障点应该是由于前进挡离合器打滑导致的。拆解变速器，当拔出安装有前进挡离合器总成的输入轴时，前进挡离合器的摩擦片和钢片都散落了出来，仔细观察发现，前进挡离合器保持架的卡环槽有断裂脱落地方，正是由于卡环槽的损坏导致卡环脱落，从而引起前进挡离合器失效打滑，由于卡环脱落在变速器内，还导致了输入轴的驱动齿轮打齿，如图4~图6所示。更换损坏的前进挡离合器总成和输入轴驱动齿轮及变速器油滤清器，并清洗油路，装复后试车，故障排除。

在实际的维修中，除了现代新胜达SUV出现过这样的故障，北京现代御翔轿车和途胜SUV也出现过这样的故障，其故障的原因也是相同的。