一辆行驶里程约12000kM，配置2.0T发动机的现代劳思斯酷派。

    车主反映：该车挂D挡冲击，行驶中不升降挡。

    通过和客户沟通了解到，该车是在行驶当中突然出现了变速器不能够升降挡的情况，然后发动机故障灯就点亮了。停车后再次启动发动机，故障灯依然点亮，而且挂D挡出现了挂挡冲击的情况。根据和客户了解的信息，对该车进行了挂挡的检查，将变速器换挡杆从P位移动到R位和D位时，车辆都有明显的冲击感。接下来使用诊断仪对该车的变速器系统进行自诊断，但是诊断仪不能够与变速器系统进行通信，如图4所示。然后又分别对发动机系统和ESP系统进行了检测，发动机系统和ESP系统都存储了有关变速器控制模块CAN通信中断的故障码：C1612,变速器控制模块CAN通信中断，如图5所示。劳恩斯酷派是现代汽车公司生产的一款前置发动机后轮驱动的两门跑车，配置了型号为A5SR1的5速自动变速器。该变速器的控制模块通过底盘的C-CAN通信网络与发动机ECU和ESP控制模块进行数据交换。如果变速器控制模块故障或是其CAN通信线路断路，就会在发动机控制系统和ESP系统记忆上述那个故障码。但是由于当前诊断仪也不能够与变速器控制模块进行通信，所以可以先不考虑CAN通信线路的问题通常诊断仪不能够与控制模块进行通信的原因有，控制模块本身的故障和控制模块的电源或搭铁不良导致的控制模块不能够正常工作。根据该车的电路图找到了变速器控制模块的电源线和搭铁线，使用万用表检测这些线路都没有问题。线路的问题排除了以后，更换了该车的自动变速器控制模块（位置如图6所示），装复以后使用诊断仪可以正常与变速器系统进行通信，清除故障码以后试车，故障没有再出现。该车故障匙翻F自动变速器控制模块故障而导致变速器锁止在4挡所导致。