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一辆行驶里程仅有50km,配置2.4L发动机,自动变速器,四驱的东风悦达起亚智跑GLS。用户反映:该车低速行驶时向右跑偏,车速超过40km/h后,故障就不明显了。
故障诊断:造成此车跑偏的故障原因有车辆四轮定位不正确、轮胎或轮胎气压故障、MDPS系统故障、悬挂故障等。
因为此车为新车,刚做完PDI,所以四轮定位或轮胎等故障的可能较小。因此重点检查MDPS系统。
使用GDS进行检测,连接 “VCI”。首先点“诊断”,选择 “车型”,选“SLC”,根据实际情况选择2.4L发动机。在“选择系统”中选择“ESP”,点“良好”。进入“MDPS”系统,读取故障码,显示无故障存储。
车辆的转向盘和车轮均为直前位置,读取当前数据,发现转向角传感器为16.6DEG(如图9所示),不正常。此时其角度应为0,应该进行SAS校正。
进行SAS校正,如图10所示。选择“车辆开关管理”,选择“ASP校准(CAN)”,启动发动机,按下确认键,屏幕显示初始化,提示关闭发动机20s后打开。关闭发动机20s后打开,读取当前数据,发现转向角传感器为0。
试车,故障排除。
故障总结:由于SAS信号错误,当车辆正直向前行驶时,MDPS控制模块收到了方向向左偏16.6°的信号,由于没有收到向左的扭矩信号,控制模块认为不是要向左转向,是车辆向左偏了,控制模块要方向回正,所以控制转向电机向右调整,因此车辆向右跑偏,当速度增大后,电子助力的电流减小,助力程度减小,所以向右跑偏就不太明显了。