故障排除与小结：
    由于改款车闭锁器与门锁是1个总成，不能单独更换。更换l个右后门门锁总成，试车，故障彻底排除。其实中控门锁在现代汽车上故障率属于比较高的系统。这也要求我们维修技师一定要掌握以下知识：
   （一）遥控的基本原理
    遥控的基本原理是从遥控器发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁线圈）执行开／闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机2大部分组成。
   （二）中控门锁的功能
    1．中央控制
    当驾驶员锁住其身边的车门时，其它车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门（部份车型）。
    2．速度控制
    当行车速度达到一定值时，各个车门能自行锁上（带自动上锁功能的车型），防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。
    3．单独控制
    除驾驶员侧车门以外，还在其它门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制1个车门的开锁和闭锁。
   （三）中控门锁结构的基本组成
    1.门锁开关
    大多数中控门锁的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员侧车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门闭锁或开锁；分开关装在其它各个车门上，可单独控制1个车门。
    2．门锁执行机构
      中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行开锁或闭锁动作的。
     （1）电磁式
      它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁，门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门锁打开。
   （2）直流电动机式
      它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动，所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量更小。
     （3）永磁电动机式
    永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前2种基本相同，结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一个脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连杆使门锁锁止或开启。
    3．门锁控制器
    门锁控制器是为门锁执行机构提供锁止／开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。门锁控制器的种类很多，按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。
     （1）晶体管式
    晶体管式门锁控制器内部有2个继电器，1个管闭锁，1个管开锁。继电器由晶体管开关电路控制，利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成闭锁和开锁动作。
   （2）电容式
      该门锁控制器利用电容器充放电特性，平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路，使电容器放电，使继电器通电而短时吸合，电容器完全放电后，通过继电器的电流中断而使其触点断开。
   （3）车速感应式
    装有1个感应车速为10krn/h的感应开关，当车速大于10km/h时，若车门未上锁，驾驶员不需动手，门锁控制器自动将门上锁。

    相关资料：2012年东风悦达起亚狮跑(KMC)G2.7 DOHC原厂维修手册

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