1首先根据客户反映情况查看车辆前无前视雷达单元及制动液正常。查看仪表相关驾驶员辅助功能全部打开发现盲点安全处于屏蔽状态。。举升车辆查看ABS轮速传感器连接端无损坏询问客户近段时间无事故说明前轮轴承没有装反状态，2，KDS检查C12091右后轮速度传感器-断路短路,C136081ESPB不能取消故障 C174181ESC无效VSMC121181后右轮速传感器无效或无信号C167581前左或前右或后左或后右轮信号无效，替换右后轮速传感器故障依旧。根据相关代码举升车辆数据流查看左前右前左后有速度输出，右后轮无速度传出。说明当车辆行驶时右后轮无速度输出ABS控制系统模块失去无法接收速度信号出现故障停止工作导致，仪表出现警告灯提示，因新K3与新福瑞迪有轴承端盖传感器更换。无需更换总成轴承，用专用压具K0527AL4OO更换轴承传感器。试车故障消失。三天后回访，车辆使用正常。

结果：用专用压具更换右后轴承传感器