1.首先根据客户反映情况，原地启动车辆仪表提示请检查驾驶员注意力提示系统，其中防撞辅助AOTOHOLD  .ABS.及手刹灯车道辅助。侧滑及下坡辅助灯亮起，查看仪表驾驶员辅助设置各项系统未关闭处于打开状态，询问客户得知，车辆事故后更换新的前视雷达单位总成及支点和加强防撞梁新支点和同件号线速后，仪表出现故障灯提示。确认因未校正导致，KDS读取 C17418ESC无效VSM1.C162078SCC/AEB校准失效.C170255和.C170262不同的代码故障.C160C87本地CAN超时C186286 SCC的信号无效。

2  因新前视雷达设置好多功能为禁用。必须用KDS软件管理将旧模块里设置数值进行备份后输入新模块进行确认程序，第二个步骤进行ABS/ESC程序进行选项配置CUDC//ESC和纵向加速度传感器零位设定校准进行操作执行初始化功能后。仪表提示只有防撞辅助灯亮。其它警告灯消失。故障码C162078  SCC/AEB校准失败C170255和C170262不同故障码故障。

3 利用KDS软件管理中前视雷达程序和校正专用工具OK64J5100及D9964C1200激光反射工具进行按步骤校正.首先激光器发射亮点与前保KIA，雷达。车顶中心点成一直线。其中雷达垂直安装角度 。新雷达标签批号最后二个数为FC雷达垂直误差-0.6度校正工具工作区域反射角L250MM  H安装高度400MM   S侧向安装偏离-2MM提示进行停止模式校正。显示完成后新的范围对准车辆的垂直角1.00度。测量的水平角-0.3度正常垂直的范围值-2/0度水平范围-2/2度，仪表故障灯消失。进行路试建议不低于65KM/H的速度驾驶车辆至少10分钟以上可提高前雷达校准精确度。路试一切正常。

措施 ：利用KDS 对新旧模块进行备份输入 初始化和 软件管理中前视雷达程序及专用工具设备进行校正 学习  路试。