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车主反应：防碰撞和车道保持辅助系统有时无法使用，经KDS检查报C225387 与IBU的CAN通信故障，B160300 CAN BUS OFF(B-CAN)如图1，并且有历史故障C 225387与IBU的CAN通信故障，C 180581 车道保持辅助系统（LKA）CAN信号故障，C 225387 与IBU的CAN通信故障如图2.通过车主还了解到侧滑门有时打不开，并且每次通过KDS检查故障都不一样，经故障码和车主了解分析，车辆故障应出现B-CAN线路故障。通过B-CAN网络拓扑图测量IBU M01-B 35 36 针脚 到ICU H 7 23 针脚是否有断路或者短路的现象，如图3
