分析：连接KDS，读取故障码为”右后轮传感器“，该故障为历史故障，清除故障码试车，跑一段路程后试车故障再现。说明故障确实存在，调换右后ABS传感器故障依旧，检查轴承内ABS齿圈，未发现异常，怀疑ABS插头到ABS线路有问题，于是拔下ABS泵插头，查看电路，发现43号针角是空的，刚好是右后轮信号，仔细检查发现43好针角退针了，处理针角，故障消除。