一辆起亚KX31.6L车，进店保养时报修挂倒挡时会延时2~3秒起步，其它无异常。
一，分析
1，制动钳有卡滞现象； 2，变速器系统故障； 3，制动控制单元故障。
二，检查
1，试车时发现只要不踩制动踏板挂倒挡，车辆就不会延时起步，D档无延时现象。
2，检查四轮制动钳无卡滞现象，悬空旋转正常。
3，对比踩与不踩制动踏板数据时发现，在踩制动踏板后松开后数据还显示制动ON状态（如图）；替换制动开关后试车故障依旧。
4，在软件管理制动系统里选项配置自动设置（VDC/ESC）后异常现象排除。
措施：自动系统选项配置自动设置
