一、分析：

1、ABS泵总成；2、轮速传感器；3、ABS线束；4其他

  二、检查：

  1、 KDS检测显示左前，右前两个轮速传感器故障。师傅说右前轮速传感器事故后断线，已经接好了，清除故障码后试车，看数据流，一切正常，有轮速，行驶很长一段距离都没故障再现，提速回公司途中突然三个灯又亮了，数据流上显示错误，没有为0.

  2、回去换了别的车上没有问题的轮速传感器后试车故障依旧会出来，排除了轮速传感器的问题，怀疑是ABS泵，可该车来店时也没有反应该方面有问题，而且试车发现和车速有关，低速没有问题，车快了就亮灯。想到拆过半轴，又把半轴拆下来发现轴承上面的软磁磨损了一半，两边都这样。

3、估计是维修过程中大螺帽没拧紧导致，更改轴承后问题解决。

故障排除：更换前轮两轴承