1、变速箱；2、变速箱TCU；3、换挡控制电机；4、线路；5其他

  二、检查：

  1、该车为事故车，炸过气囊，抬过发动机维修大梁，装配发动机后能着车，但挂挡不走。

  2、询问维修师傅说发动机舱所有插头都安装到位了，KDS检测报车辆总线CAN3 CAN4通信故障。因该车A柱下方有受撞击，检查线路未见有破损，怀疑是换挡控制电机那边有问题，准备拆卸下来看下，拆完电瓶底座时发现有一个搭铁螺丝未紧固，询问师傅说当时装了一半有事离开，回来忘了

  3、紧固搭铁螺丝后清除故障代码后试车正常。

故障排除：紧固搭铁螺丝