一辆行驶里程约11万km，电喷系统版本：MM48P的东风雪铁龙萨拉毕加索2. 0L手动变速器轿车。该车冷车启动后怠速转速值明显偏高，此后出现怠速转速值忽高忽低的状况。
    故障诊断：①根据故障现象，决定先用诊断仪PROXIA3进行发动机控制单元的故障读取，得到以下故障信息：怠速调节步进电机故障，检测类型为与接地短路或断路。环境参数：转速1263r/min，发动机温度82℃，车速0km/h，进气管压力54kPa。②接着进行发动机怠速工作状态下的参数测量检查，得到以下测量值：发动机转速始终在786～1354r/min之间不停的波动（正常情况下怠速时发动机转速应在850±50r/min波动）。根据以上相关信息，首先对怠速调节步进电机或节气门体总成及相关线路进行检测和清洗（认为可能是由于步进电机或节气门体被可燃混合气污染发卡导致发动机不能正常工作）。③将上述元件从车上拆下，用专用清洗剂对怠速调节步进电机机械部分和节气门体总成清洗，并对工作及控制线路用万用表进行通断检测，一切正常。④用诊断仪对发动机控制单元进行初始化操作，保证其电控部分处于良好的工作状态，这样就可以排除由于发动机控制单元未作初始化而造成发动机怠速不稳的可能性。⑤更换一个新的怠速调节步进电机总成后，进行故障码删除和试车操作，故障现象依然出现。⑥用专用MM48P电喷系统诊断线束及126路诊断接线盒与发动机控制单元进行并联后，对相关线路和接线脚的状态进行电压及电阻的检测，先测量32VGR插接器B1、B2脚的电压信号及电阻，结果表明正常，说明发动机转速位置传感器及其线路工作无问题。接下来用示波器检查插接器32V GR H2、G3、G2、H3脚工作时的波形，运用诊断仪上的应用示波器功能将所测量的喷油器工作波形与正常工作情况下的标准波形进行对比，一切正常，此后用诊断仪进行执行机构测试的操作，检测结果表明，4个喷油器及其工作线路工作的状态符合要求。⑦接着检测发动机插接器32VNR G3、 H3脚的波形（点火线圈工作脚），检测结果表明，点火线圈工作正常，将4个缸的火花塞都拆下进行外观及电极间隙的检查，结果表明无问题。⑧用诊断仪进行发动机运行参数读取的操作，重点测量发动机怠速运行工况下进气压力和进气温度值的变化情况，并用万用表结合诊断接线盒检测进气压力和进气温度传感器及其线路的通断等工作状态，没有发现能影响并导致车辆发动机运行出现不稳定的因素。⑨用专用发动机电喷系统燃油压力表连接到该台发动机油压专用检测管接头上，在发动机怠速运转情况下对发动机供油系统管路里的油压进行检查，检测值始终在300kPa左右波动，基本符合正常工作时的燃油压力要求。排除由于供油系统压力存在波动造成发动机怠速工况运行不稳定。⑩最后只有检查发动机控制单元的工作状态了，结合诊断线束及诊断接线盒测量插接器32VGR D3脚、E3、 D2、 F3（怠速步进电机控制脚）的工作状态，用万用表测得D3脚的电压值一直为0V，且不变化，与正常值相比很不正常（正常值应该是在0～12V之间不停的波动）。接下来为了判断是发动机控制单元总成本身控制有问题，还是相关工作及控制线路有问题，利用整体移植的方法将故障车的发动机控制单元，应答器、智能控制盒和组合仪表总成拆下与一辆能正常工作的车辆对换，这时发现原先有故障的车故障现象消失了。而原先正常的车辆出现了怠速不稳的状态，最后经确认是发动机控制单元损坏，造成了发动机怠速运转不稳。更换一个新的发动机控制单元总成，用PROXIA诊断仪进行初始化操作，进行故障码删除和路试，故障现象消失。
    维修总结：对更换下来的发动机控制单元总成进行具体功能和电气结构性能测试分析后认为，该车辆的发动机怠速不稳故障的形成原因是由于发动机控制单元总成内部控制怠速步进电机工作的线路发生故障，造成其对怠速调节步进电机的控制方式出现失灵，这种情况下发动机在怠速运转时，发动机的进气系统不能提供在合理范围内的空气进气量，这样就使可燃混合气的质量失去控制单元的精确控制，从而造成发动机出现怠速不稳现象。