一、静态自学习的条件:TCU静态自学习需同时满足以下几个条件:
1)变速箱无故障(变速箱故障灯不亮)
2)变速箱油温>10°C
3)发动机冷却液温度>60C
4)发动机转速在700-900RPM之间(ac空调压缩机处于关闭状态)
5)车辆外于静止状态
注：若以上5个条件，任意一条件不满足则无法自学习成功，(可用诊断仪读取
数据流，确认条件是否满足)
二、D档静态自学习操作方法:
1)启动发动机，踩刹车将挡位挂入N档，并维持N档3S以上
2)踩刹车，将挡位从N档切换为D档，保持D档车辆静止10S以上，
3)重复以上1)和2)操作步骤至少5次后完成D档静态自学习
注:若静态挂挡挂入D档无明显冲击或抖动，则无需进行D档静态自学习;若进行以上1)2) 3)操作步骤后静态换挡冲击消除则自学习完成，若自学习后冲击现象有改善则可继续进行自学习操作，若无明显改善则需确认静态自学习条件是否满足要求，满足要求后重新进行D档静态自学习
