用故障检测仪对ABS进行排气测试，当进行到第3步时，系统提示“与车辆的通信丢失”（图5），排气测试失败。正常情况下，排气测试时制动助力器泵工作3次，每次持续10s左右，而该车的制动助力器泵工作1次后就不再工作了。诊断至此，推断防滑控制ECU内置的3个制动助力器泵继电器至少有1个存在故障。

    故障排除：更换防滑控制ECU，排空气并完成线性电磁阀校准后试车，制动警告灯不再异常点亮，故障排除。

    友情链接：雷克萨斯ES300h车电子控制制动系统简介
    雷克萨斯ES300h车均采用了电子控制制动（Electronic Controlled Braking，简称ECB）系统，其主要特点为：不再沿用传统的真空助力器，而采用液压制动助力器；正常制动时，液压制动助力器产生的液压不直接驱动轮缸，而是作为液压信号使用；当ECB系统出现故障时，液压制动助力器产生的液压又能直接驱动轮缸。
    如图6所示， ECB系统主要由制动助力器泵总成、制动执行器、防滑控制ECU、制动踏板行程传感器、带主缸的液压制动助力器及制动行程模拟器等部件组成。


相关资料：2012-2013年雷克萨斯ES300H原厂维修手册（含英文电路图）

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