一辆行驶里程超27万km、搭载2GR-FE发动机的雷克萨斯ES350轿车。该车行驶中组合仪表上的PCs（预碰撞安全系统）警告灯异常点亮，且多信息显示屏上提示检查PCs系统。
    故障诊断：接车后试车，起动发动机，PCs警告灯异常点亮。用故障检测仪检测，进入PCs系统，读得故障代码B2056，含义为“前雷达传感器的轴向间隙”（图1）；记录并清除故障代码，发现无法清除；进入雷达巡行系统，无故障代码存储。进行路试，发现雷达巡行系统工作正常。打开发动机室盖，检查毫米波雷达传感器，安装良好，无异常。连接故障检测仪，进入雷达巡行系统，对毫米波雷达传感器的光束轴进行调整，提示光束轴调整出错（图2）。尝试了几饮，发现依旧无法对光束轴进行调整，一时陷入僵局。难道是因为故障代码B2056的存在导致光束轴无法调整吗？对蓄电池进行断电处理后试车，故障代码B2056依旧无法删除。由于该车带有PCs取消开关，操作PCs取消开关打开或关闭PCs功能，发现光束轴仍无法调整。接着尝试进行雷达巡行初始化（图3），发现雷达巡行初始化能顺利进行，但是光束轴依旧无法调整。难道是毫米波雷达传感器工作不良导致的？再次检查毫米波雷达传感器的导线连接器和线束，无任何损坏和碰撞痕迹，考虑到跟车巡行功能正常，推断毫米波雷达传感器损坏的可能性不大。





    查看维修手册，发现调整毫米波雷达传感器光束轴时需要注意以下几个方面。
    （1）若由于故障诊断或维修从车辆上拆下过毫米波雷达传感器，则必须调整毫米波雷达传感器光束轴。
    （2）由于毫米波雷达传感器与散热器上支架和发动机盖锁支架分总成安装在一起，正确安装毫米波雷达传感器、散热器支架和其他相关零件非常重要。
    （3）更换车距控制ECU后，必须初始化车距控制ECU，使车距控制ECU识别车辆规格。
    由于毫米波雷达传感器及其安装均无异常，怀疑车距控制ECU损坏。
    故障排除：首先对车距控制ECU进行初始化（车距控制ECU初始化方法：将起动开关切换至IG ON状态；接通巡行控制开关；踩下制动踏板，3s内将巡行控制主开关推至＋RES位3次，检查并确认此时蜂鸣器鸣响；等待5s或更长时间初始化完成），然后再次进行毫米波雷达传感器光束轴调整，发现毫米波雷达传感器光束轴调整可顺利完成，同时故障代码B2056可以清除，且PCs警告灯熄灭，故障排除。

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