一辆雷克萨斯ES350轿车。该车因预碰撞安全系统（PCS）故障灯闪烁而进厂检修。据驾驶人反映，在接通点火开关到ON位置几秒后，PCs故障灯即开始闪烁，且多功能显示屏会出现“检查PCS系统”的提示。
    故障诊断：接车后试车验证故障，故障现象确实存在。车辆行驶时定速巡行系统工作正常，但PCs却不起作用。
    连接GTS，读取故障代码，发现在PCs中存储有故障代码“U1101与距离控制ECU失去通讯”，且该故障代码为当前故障，无法清除。
    查阅相关维修资料得知，该故障代码是由座椅安全带控制ECU输出的，其含义为座椅安全带控制ECU与距离控制ECU失去通讯。根据故障代码的提示，初步判断故障原因可能是距离控制ECU故障、座椅安全带控制ECU故障及CAN通讯线路故障等。
    根据PCs系统（图1）进行分析，座椅安全带控制ECU与距离控制ECU通过CAN 2号总线与网关ECU及其他相关ECU进行通讯。用GTS对CAN总线进行检查，发现所有CAN总线通讯正常，结合该车定速巡行系统能够正常工作的情况，可以断定距离控制ECU及其供电和搭铁，距离控制ECU与毫米波雷达传感器及距离控制ECU与CAN 2号线的通讯都是正常的。

    用GTS进入座椅安全带控制ECU查看相关数据流并进行主动测试，各功能均正常，再结合座椅安全带控制ECU能够向PCs输出故障代码的情况，可以确定座椅安全带控制ECU及其相关线路均是正常的。至此故障排查陷入僵局。
    仔细查阅相关维修手册，也没有找到突破口。考虑到距离控制ECU与定速巡行功能的联系，维修人员又查阅了定速巡行系统的相关资料，其中提到更换毫米波雷达传感器后，必须调节毫米波雷达传感器光束轴，且需要对距离控制ECU进行初始化。故障会不会是距离控制ECU没有初始化造成的呢？查阅该车的维修记录，确实有更换毫米波雷达传感器的记录。
    故障排除对距离控制ECU进行初始化后试车，故障排除。
    总结在维修或更换某一元件时，可能对其他元件产生影响，因此在故障排查过程中要综合考虑各方面因素。查阅维修资料时，如果在故障系统的相关资料中找不到有用的信息时，可以尝试扩大查询范围，也许有价值的信息就记录在与其相关的其他系统的资料中。

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    雷克萨斯ES350车距离控制ECU初始化方法
    距离控制ECU初始化的操作步骤如下。
   （1）将点火开关置于ON位置。
   （2）接通定速巡行控制主开关。
   （3）在3s内将巡行控制开关推至恢复伽速开关（RES/ACC）3次，检查并确认初始化完成。