一辆行驶里程约92000KM的丰田雷克萨斯IS300轿车。该车点火开关转到“ON”位置后，ABS 故障指示灯点亮 3s，然后正常熄灭。接着以60km/h的速度进行路试，快速踩下制动踏板，开始时制动效果很好，踏板有轻微的脉动，制动平稳有力，但试验了几次后，ABS故障指示灯突然闪亮几次，随后ABS系统明显不起作用，感觉制动踏板有不寻常的抖动且发硬，制动效果减弱。下车观察，发现路面上有较明显的制动印痕。停车一段时间后重新试验，开始时也一切正常，但偶尔又会出现以上现象。

首先进行常规制动系统的检查，分别对制动液液面高度及品质、摩擦片厚度、制动盘、制动分泵及总泵、液压系统进行检测，结果均正常。接下来，检查 ABS 系统。首先读取故障码，用金奔腾-1 型故障诊断仪进行检测，仪器输出故障码“31”，经查阅故障码表，故障码“31”的含义为“前右轮转速传感器信号故障”。利用自诊断功能进行检查，仪表上的ABS 指示灯闪烁的故障码也为“31”。

根据故障码的提示，检查车轮转速传感器。拆下前右翼子板，断开转速传感器连接头，用万用表测得传感器的电阻值为1.2kΩ，正常。由于传感器的安装是固定的，所以无需调整。检查输出导线和接头，也没有损坏。抽出半轴，检查传感器转子，齿面均完好，但发现转子齿圈有几个齿之间塞满了污泥，还夹杂着一些铁屑。至此问题找到了。

故障排除：用铁丝清除传感器转子上的污泥，并用水清洗干净。插上前右车轮转速传感器连接器，装好翼子板，装上车轴及轮胎。清除掉 ECU内存储的诊断记忆代码，打开点火开关，ABS 故障指示灯不再亮起。再次读取故障码，ABS 故障指示灯显示正常码。

在公路上以 80～100km/h 的速度试车，大约行驶了60km，选择在各种路面情况下进行紧急制动，踩下制动踏板时感觉踏板有轻微脉动，说明ABS 系统起作用，制动平稳有力，只有轻微的制动印痕。回厂后，又在检测线的制动试验台上进行检测，制动效果良好，遂将车交付用户使用。日后回访用户，该车再没有出现类似的故障现象。

维修总结：由于转速传感器的转子是裸露的，且距离地面很近，容易受到损伤或被污染，这些污染物（特别是混有铁屑时）会使传感器工作时不能产生正常的磁脉冲信号，引起电脑判断上的错误，所以点亮了 ABS故障指示灯，并指令 ABS 系统中止工作，从而使制动踏板产生异常抖动，这也是 ABS 系统比较容易出现而又独特的一种故障。