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一辆行驶里程约6.9万km、搭载2AR发动机的雷克萨斯ES300h轿车。客户反映：该车组合仪表上的制动警告灯异常点亮，有时在启动车辆后会自动熄灭，但是行驶没多久，制动警告灯又会再次点亮，制动功能无明显异常。
故障诊断：接车后试车，启动车辆，组合仪表上的制动警告灯异常点亮（图1），其他无明显异常，故障现象与客户所述一致。询问客户的用车情况，得知该车因左前部发生碰撞事故在其他维修厂维修过，该故障就是在维修后出现的，且一直无法解决，因此向笔者请求支援。
反复试车发现，启动车辆后，有时制动警告灯不会点亮，但只要稍微用力踩下制动踏板，制动警告灯就会点亮，并且能听到制动助力器泵工作的声音。用故障检测仪检测，发现防滑控制ECU中存储了故障代码C1253(图2），含义为制动助力器泵继电器故障；记录并清除故障代码，故障代码可以清除，但只要稍微用力踩下制动踏板，故障现象再现，且再次存储故障代码C1253。
检查该车的事故维修情况，事故中并没有碰到制动助力器泵，且制动助力器泵也没有被拆装过的痕迹。观察制动液液位，没有出现缺少制动液的情况；进行路试，确认ABS功能正常。如图3所示，防滑控制ECU通过蓄压器压力传感器监测蓄压器压力的变化，然后通过制动助力器泵继电器控制制动助力器泵。进一步查看维修资料得知，防滑控制ECU内置了3个制动助力器泵继电器，其中2个继电器向制动助力器泵供电，如果防滑控制ECU检测到故障，则使用第3个继电器向制动助力器泵供电。
用故障检测仪对制动助力器泵继电器执行主动测试，将制动助力器泵继电器（ECB Motor Relay）切换至ON状态时，能清晰地听到制动助力器泵工作的声音，正常。根据图4测量制动助力器泵的2条供电线路和2条搭铁线路，均正常。再次用故障检测仪将制动助力器泵继电器（ECBMotor Relay）切换至ON状态，在制动助力器泵工作时，测量制动助力器泵的2条供电线路，均有12V供电，正常。难道是有1个制动助力器泵继电器存在故障？于是决定对ABS进行排气测试，如果排气测试可以正常工作，那就说明防滑控制ECU内置的制动助力器泵继电器工作正常，因为在测试的过程中，会单独接通继电器让制动助力器泵工作。
