(4)标定过程操作不当一导致标定失败。在开始全景环视系统标定流程后,需要使用检测仪配合多媒体显示屏选点。选点过程非常漫长,且容易受光线明暗影响;操作人员的耐性和选点的精细程度将决定标定的成功率。
故障排除:(1)选取合适的标定场地,场地必须开阔平整,没有障碍物遮挡及移动物体经过。尺寸要求为:长度必须大于9m,宽度大于5m,小于此范围将无法标定成功。在摆放标定板过程中,标定尺寸的测量必须准确。车轮部位要选择轮辋中心与地面的交点,小标定板一定要放置在车轮与地面的切点处;三者之间不能有空隙,否则会增加车轮选点的误差,无法标定成功。车轮中线的选取要借助铅锤,前部与后部的选取一定要一致。
(2)标定板总计4块,分别摆放在车辆四周的规定区域。标定板的摆放将直接影响标定的成功率。
(3)按照全景环视标定流程操作,使用PAD检测仪进行全景环视系统的标定,多媒体显示屏则会在标定时显示将要选点的视图,PAD诊断仪的操作要参照多媒体显示屏的指示。在接近选点位置时,需要选择“设置步进(step)”为1,增加选点的精确性;在侧视图标定过程中,由于标定板与摄像头距离较远,可以采取参照物的方法增加选点的准确率。在完成某个视图的标定后,检测仪会提示 “程序运行,当前视图为:*视图,错误代码为:没有错误”,表示此视图选点完成,没有问题。注:当前视图提示“没有错误”不代表标定就能成功。
(4)前视图和后视图选点8个(每个标定板区域选点4个,2个区域选8个,如图2所示),左视图和右视图选点10个(除2个标定板区域选点8个,单侧每个车轮分别选点1个),选点一定要打在标定板的直角上,车轮选点为地面与轮胎的切点。全部选点完成后,点击“系统标定”,等待10s后,PAD检测仪提示“全景环视系统AVM标定成功”。
(5)退出诊断程序,挂入倒挡或者按下P开关,多媒体显示屏左侧显示全景视图,右侧显示后部视图;挂入D挡,右侧显示前部视图,全景环视功能恢复正常,如图3所示。
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