2016年初至今，某汽车制造厂售后支持部多次接到服务站对某款SUV问题反馈，称全景环视功能失效后，若更换全景环视模块进行标定时系统提示标定失败。少数服务站能够标定成功，大部分服务站都无法标定成功。此款SUV为公司重点车型，搭载的全景环视系统更是该款新车型的卖点。因服务站在更换全景环视模块后无法标定成功，导致车主无法及时接车进而造成重大抱怨，个别车主通过网络夸大车辆问题，对公司及产品造成极大的不利影响。为彻底查明问题原因，公司派出技术支持人员，赶赴现场参与故障原因的调查和分析。
    调查人员到达反馈问题的服务站后，对故障车辆进行初步检查。启动故障车辆，挂入倒挡或者按下Parking（驻车）开关，多媒体显示屏提示 “视频载入中…”，稍后显示“系统故障，已关闭环视影像”，如图1所示，全景环视功能无法使用。

      故障诊断：首先，调查人员对全景环视系统进行版本确认，即全景环视系统如果想要标定成功，必须保证软件版本信息正确。如果版木信息不正确，标定流程可以顺利进行，但是无法标定成功。使用PAD检测仪进入诊断程序，选择“全景环视系统”－“版本信息”－“软件版本号IP-830-VP-730”，代表全景环视模块的版本是新版本，不需要升级或者刷新。打开多媒体主机，在主菜单界面，杳找“系统设置”，然后常按MENU按键5s以土进入多媒体主机的工程菜单界面，选择“MP5Version”，此车版本为16222340，代表多媒体主机的版本是新版本，不用刷新或升级。
    通过对全景环视模块和多媒体主机版本的确认，两者都是新版本或者刷新之后达到的新版本。借助CANoe分析设备对全景环视模块进行深入的信息读取，确保内部的软件信息正确。通过内部数据读取，显示全景环视模块标定次数达到14次，但都没有标定成功。通过上述排查，导致无法标定成功的原因有以下几种：
      （1）全景环视模块内部故障导致无法标定成功。若全景环视模块内部存在故障，虽然软件版本没有问题，但是不代表标定流程能够顺利进行。
      （2）多媒体主机内部故障导致标定成功后无法显示。主机内部程序错误将导致全景环视标定流程无法顺利进行。
      （3）标定板摆放错误。此车型采用第三代无缝拼接式全景环视系统，对标定的尺寸要求非常严格。在标定流程开始前，需要先选择开阔的标定场地，停好车辆后使用激光仪配合盒尺测量标定板摆放的区域尺寸，然后再摆放标定板。在整个标定尺寸的测量中，对标定尺寸的要求非常严格，误差超过10cm将导致标定失败。

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