故障诊断：举升车辆，启动着车后，踩下离合器，按下4H或4L开关，挂挡行驶，只有两个后轮转动，分动器换挡电机能够动作，但前桥离合器电机不动作，两个前轮不转。读取4WD ECU（四驱模块）故障码为“P173467前桥离合器反馈错误”，如图1所示。

    风骏5电控四驱前桥离合器电机由BCM（车身控制器）通过两个5脚继电锄06构07控制（如图2所示），电机动作的同时，电机内部的位置传感器将位置信号一路传递给BCM J1一A44，另一路传给4WD ECU 3脚。从故障码分析，应该重点检查前桥离合器电机、控制电路以及前桥离合器的位置信号等。

    拔下前桥离合器电机插头（如图，3所示），点火开关ON挡时，测量电机位置信号线（黄白线）电压为11V左右，正常；黑色线、黄色线，黑蓝色线都与搭铁导通，正常；测量前桥离合器电机电阻为6.8Ω，正常。

    插上前桥离合器电机插头，使用诊断仪进行动作测试，2H切换4H，4H切换2H，电机均可以正常动作。查看BCM内部数据流，离合器电机在2H状态时，2驱/4驱反馈为未激活状态，离合器电机在4H时，2驱/4驱反馈为激活状态，说明前桥离合器电机、BCM至电机的控制线路、离合器电机的位置信号都没有问题。

诊断仪进入4WD ECU，按下4H开关，读取前桥离合器状态数据流为连接状态（如图4所示），而实际上前桥离合器为断开状态，并没有连接，测量前桥离合器电机位置信号线4WD ECU 3脚电压为11.67V，如图5所示，也为断开状态信号，怀疑4V-IDECU不能识别位置信号，替换4WDECU后测试，故障依旧。