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从以上测量结果分析，ESP控制单元内部故障基本上可以确定，因为一个控制模块满足检测的条件除了控制单元本身故障外，基本上外部条件都满足了，因此可以确定该车故障为ESP内部故障。
对于电控单元本身故障，在排除确定故障时，由于好多模块价值不菲，因此，维修过程中好多维修人员不敢确定，害怕判断错误，带来更大的损失，也耽搁维修进度，更担心在领导那里没法交代，源于此，好多维修人员必须用好的配件更换确定。笔者认为，汽车上的电器元件，不管是执行器还是控制装置，抑或是一根线，都有其物理要素，只要准确的测量出其物理要素，且该要素都满足了工作的条件，那么就可以做出判断，而且是准确的判断，而不一定在没有好的配件的情况下就不能下结论。例如，一根线，首先必须是导通的，当然导通不能用万用表的导通挡来确定，必须确定电阻值，用合适的电阻挡来确定。一般要求电阻值必须小于0.5Ω，但是这还不能就判断该线是没问题的，还应该测量该线对地电阻的大小，如果一根导线不是搭铁线，理论上来讲该线对地电阻为无穷大（除非连接到控制电路中，因控制策略需要会导致一些“异常”的结果），如上段末尾所述。因此，测量某根线的物理要素，尤其是导通性，对地电阻也是一个很重要的因素，而我们维修时往往忽视。这种情况在笔者身边的维修人员身上发生了不少“抓头挠旋”的故障，尤其是一些信号线，更要命的对于那些抗干扰要求比较高的CAN线，如果外皮对地即使没有完全连接，同样会出现信号失真的问题，故障也是偶发性极强，而且故障码往往不能指引你找到问题所在
故障排除：更换新的ESP控制单元并作相应的设定操作后，反复试车，确认故障排除。
