一辆行驶里程约8000km的2012款路虎极光。用户反映：该车挂入D或R挡，有严重冲击，挂挡后车辆不能行驶。仪表挡位指示灯闪烁。
    故障诊断：试车发现转动换挡旋钮，挡位指示灯闪烁。车辆不能移动。连接SDD读取为（如图1所示）P0A90-77 GSMB驱动电机A性能。重新校准GSMB，故障依旧。检查GSMB线路，正常。更换GSMB模块。

    故障排除：分析为GSMB内部电机卡住，经更换GSMB模块后故障排除。