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一辆行驶里程仅有80km的 2015款凯迪拉克XTS轿车。客户反映：该新车提车不到2天的时间，车辆仪表就出现ABS灯、TC灯、防滑灯点亮（如图1所示），同时出现转向沉重。
故障诊断：技师对这辆新车做了外部的目检，正常，连接故障诊断仪对车内系统进行初步的检测，结果右后车轮速度传感器有低电压／断路储存等（如表1所示）。
在故障码已经确认的情况下，查看相应的数据流，发现右后轮无轮速信号，如表2所示。
从故障码诊断字节含义来看：DTC 00050 06：右后轮速度传感器回低电压／断路，很明确告诉我们故障原因是电路故障，因此可排除如表3所示情况，下一步直接进行电路测试。
技师的测试故障数据结果，如图2所示。
正常数据，如图3所示。
按照维修诊断流程进行线路诊断，测量右后轮速度传感器接地不良。
看来线路不正常，下一步对33号脚对应的电子制动控制模块进行判断。测量结果是内部无接地，更换新旧元件比对也是同样的结论，如图4所示。
