涉及车辆：2013-2015年款XJL、XF轿车，搭载GTDi 2.0 L汽油发动机。
    故障内容：以上部分车辆冷起动后，选择前进挡或倒挡时，发动机出现喘振、怠速不稳，车辆方向盘和座椅传来明显振动，随时间推移有所改善。
    连接蓄电池支持单元和厂商认可的诊断工具（SDD），确认软件为DVD142补丁02文件211更高版本。通过读取当前车辆的车辆标识代码（（VIN）并启动数据收集序列，将SDD连接至车辆并开始新的诊断会话。读取故障诊断码DTC。遵循SDD提示选择诊断会话类型。
    选择“症状”选项卡并输入以下症状。
    ①动力传动系统—发动机系统—发动机性能—发动机抖动和摇动—冷机时。
    ②动力传动系统—发动机系统—发动机性能—发动机振动—冷机时。
    ③动力传动系统—发动机系统—发动机性能—怠速不良—冷机时。
    通过推荐运行，配置现有模块—动力传动系统控制模块。完成所有任务时，选择“会话—关闭会话”选项退出当前会话。断开SDD和蓄电池支持单元。对车辆进行路试，确保诊断的问题不再出现。如果在路试期间喘振仍然出现，则以正常方式继续诊断故障，请特别注意进气系统是否泄漏。

相关资料：2013年捷豹XJ（X351）维修手册（含电路图）