一辆行驶里程约1万km、搭载型号为2TR的2.5L发动机，匹配无级变速器（CVT）的进口雷诺科雷傲运动型多功能车。用户反映：该车即便是在空旷场地起步时，倒车雷达也会发出“滴滴”的报警声，但是起步行驶一段距离后就不响了。之后遇到障碍物，前后雷达探头均可以正常报警。
    故陈分析：维修人员接车后和车主一同试车，起步挂D挡行驶时会听到车辆前部的蜂鸣器报警，但是车辆周围并无任何物体，行驶不到20 m响声就消失了，但是只要停车再起步，就会听到前方蜂鸣器报警。再换入R挡倒车行驶，后方蜂鸣器不报警。
    检查车辆前部与后部的雷达探头安装均正常，表面也无脏污。连接雷诺专用诊断仪CLIP对该车控制系统进行检查，设备显示正常。进入泊车辅助控制单元查看数据流，电源电压为13.45V，传感器电压为13.42V，前方4个雷达探头（左前外部、左前内部、右前外部及右前内部）的检测距离都是 255 cm（图1）。初步检查雷达探头和线路都是正常的，那为什么会在起步时报警呢？

    维修人员决定继续进行路试，同时观察数据流的变化，果然发现在起步的瞬间数据发生了变化。但是还没来得及仔细观察，数据就回复了正常。维修人员分析，这是因为前方有一个或多个雷达探头出现误判。为了能够清楚地看到起步瞬间的数据变化，维修人员使用手机的高速摄影功能对起步瞬间的数据变化进行慢放，这样就能够看出到底是哪个雷达探头的数据先出现的变化。
    经过慢放观察发现，是左前内部雷达探头的数据最先出现变化，而且其检测到的距离也小于其他3个雷达探头，说明该雷达探头可能存在问题。拆下前杠检查，发现该车是事故车，左前内部雷达探头的线束是重新接的，而且该雷达探头也不是原厂的（图2）。询问车主，车主也证实该车曾因事故在一家综合修理厂维修过。

    故陈排除：更换正常的原厂雷达探头，处理好线束插接器。试车确认异常的报警声消失，同时遇到障碍物后雷达也比之前灵敏了，故障排除。