导致多个控制单元通信中断的可能原因主要有：CAN总线断路、短路；CAN总线节点故障；控制单元的供电、搭铁线不良；控制单元内部接触不良；信号干扰等。对故障码和故障现象进行综合分析，初步判断动力驱动系统总线出现故障的可能性最大。因此，应重点检查CAN插头是否存在进水、腐蚀，CAN线路是否存在短路、断路等异常情况。由于故障车型的控制模块较多，直接找寻拆装护板逐个找寻控制模块比较费时耗力。通过查询电路发现，这些失去通信的控制单元的总线都与左侧B柱地毯下方的CAN接头（图3）相连。因此，可以通过逐一拔下此处的CAN接头，如果波形或电压恢复正常，则说明这个CAN接头所连接的模块有问题或CAN线路有问题。

    使用示波器对动力驱动总线的波形进行测量，图4显示的是正常的动力驱动总线波形，示波器通道A连接CAN L线（绿色波形），通道B连接CAN H线（紫色波形）。当然，如果在波形测量时，通道1测量CANH，通道2测量CAN L，通道A与通道B的零线坐标置于等高，在同一零坐标下对波形的电压值进行分析更为简便。需要解释的是，在对故障车进行波形的实际检测中，通道A连接的是CAN L线，通道B连接的是CANH。在进行紧急制动时，发现波形CANH与CAN L的电压出现了瞬间被拉低至帕勺情况。如图5所示，紫色的是CAN H波形，绿色的是CAN L波形，两个波形的电压均出现接近。的时间达到3ms。

 

    由于动力驱动总线连接的控制单元较多，采用对节点总线逐一拔除的试车方式，可以较快速地找出导致CAN总线瞬间对地短路的总线或模块。当拔下空气悬架控制单元的CAN总线插头时，发现故障现象消失了，由此可以锁定故障点在于空气悬架控制单元或其总线方面。可能的故障原因有：空气悬架控制单元CAN驱动总线对地短路；控制单元故障等。

    宾利欧陆空气悬架系统的控制单元位于后备箱右侧，找到该控制单元后，对其插头和线路进行逐一检查（图6）。当拔下空气悬架控制单元的插头后反复试车，故障现象一直没有再现。检查控制单元针脚，未发现插头腐蚀、针脚短路等异常情况。仔细检查CAN总线的线束，发现CAN H和CAN L总线存在破皮现象，而且与空气悬架控制单元的金属外壳非常接近。在不平路面或紧急制动时，CAN总线可能出现瞬间短路的现象。对该处破损的CAN总线进行处理后，交车一段时间后电话回访，车主反馈该车未再出现同样的故障。至此，可确认该车故障已被彻底排除。