一辆行驶里程约5万km的上汽名爵MG6自动挡轿车。该车仪表盘上的报警灯全部点亮，冷却液温度指示为温度最高，信息中心逐个提示故障（图1），挡位显示为EP，而且无法退出P挡，起动时起动机无任何反应。

    故障诊断：连接专用故障检测仪VDS进行检测。仪表控制单元内有故降代码B1010；ECM储存有故障代码P0318、U0101、U0121、P3095、U0140、U0073；其他控制单元均无法与故障检测仪进行通讯。因为名爵MG6车的控制单元间采用了多种网络通讯方式，其中有商速CAN、中速CAN及Lin线，根据故障现象初步判断故障为CAN线通讯故障。导致CAN经无法通讯的原因有：CAN信号电压异常；终端电阻断路或短路；CAN线路故障或控制单元内部故障。
    为了判断故障原因，首先使用万用表测量中速CAN线上的电压，诊断连接器端子3（CAN-H）上的电压为2.6 V，诊断连接器端子11 （CAN-L）上的电压为2.45 V ；测最高速CAN线上的电压，诊断连接器端子14（CAN-L）上的电压为2.7 5 V，诊断连接器端子6（CAN-H）上的电压为3.35 V。通过实车测量验证，高速CAN上CAN-H的电压应为2.6 V左右，低速CAN-L上的电压应为2.4 V左右，由上述测量结果可以判断为高速CAN上的电压偏高。
    该车的离速CAN和中速CAN上均在两个控制单元内部设置了终端电阻，并联在对应线路，单个电阻的阻值为120Ω，分别在BCM和ECM，BCM和仪表控制模块中。为确认高速CAN和中速CAN两种通讯方式的终端电阻是否正常．将车辆断电后，测量诊断连接器端子3和端子11间的电阻，为61Ω，端子6和端子14间的电阻为61Ω，均正常。为判断导致高速CAN上电压偏高的原因，决定逐个断掉高速CAN上的控制单元（图2），发现当断开SRS控制单元后，高速CAN上的电压恢复正常。故障现象消失，除安全气囊故障灯点亮外，仪表盘上的其他报警灯均熄灭，而且发动机可以正常起动。检查SRS控制单元导线连接器，正常：重新连接SRS控制单元后，上述故障再次出现；仔细观察SRS单元外观，发现有被分解过的浪迹。与客户沟通得知，该车曾出过事故，在修理厂修复一周后，就出现了上述故障。

    排除方法：更换SRS控制单元并编程后，故障彻底排除。