继干式6速双离合变速器（代号为6DT25）之后，比亚迪又推出了湿式6速双离合变速器（代号为6DT35 ），并广泛应用于最新款比亚迪S6、S7、M6等车型上。“湿式”是指双离合器被安装在一个充满液压油的封闭油腔内，这种“湿式”结构具有更好的调节能力和优异的热容性，因此能够传递更大的转矩（6DT25变速器可匹配最大转矩为250 N·m的发动机，而6DT35变速器可匹配最大转矩为350 N·m的发动机）。在诊断该变速器故障时，常用到以下几项数据。
     1 离合器实际压力和离合器滑磨点（图1）

    离合器实际压力数值正常为300～2 800，当离合器处于分离状态时，离合器实际压力数值为300～500;当离合器处于接合状态时，离合器实际压力数值为800～2800。
    若离合器实际压力数值高于2 800，踩下加速踏板，发动机转速快速上升，但车速提升缓慢，则说明离合器打滑，一般是由离合器摩擦片烧损导致的，需更换离合器。若离合器实际压力数值低于300，一般会出现行驶中发动机突然熄火或无动力输出的故障，此时应先检查变速器油油量是否充足，若充足，则更换电液控制模块。
    离合器滑磨点数值正常为600～1 000，随着车辆的使用情况会变化。离合器滑磨点数值过小或过大会导致车辆起步及升挡挫车，此时可进行离合器自适应，若故障仍无法排除，则更换离合器。

    2 促动器中位位置和促动器位置传感器（图2）

    促动器中位即拨叉中位，促动器1为1/3挡拨叉，促动器2为2/4挡拨叉、促动器3为5挡拨叉、促动器4为6/R挡拨叉。促动器1中位位置数值正常为1 170～1 330，促动器2中位位置数值正常为1 160～1 320，促动器3中位位置数值正常为1 130～1 290，促动器4中位位置数值正常为1 120～1 280。若促动器中位位置不在正常范围，会出现换挡打齿、换挡异常及换挡不到位等故障。
    每个促动器都有1个促动器位置传感器，用于检测促动器位置。促动器位置传感器数值正常为－11 mm～11 mm，一旦超出这个范围，系统就会报错。当某个促动器回不了中位时，促动器位置传感器数值在换挡时不会变化，造成跳挡或无法升挡等故障，如促动器2（2/4挡拨叉）回不了中位，促动器2位置传感器数值会一直为正值或负值，在应该换挡时，挡位可能直接从D1挡跳为D3挡，也可能一直在D1挡，无法升挡。
    当促动器中位位置和促动器位置传感器数值异常时，先检查电液控制模块及变速器控制模块的导线连接器连接是否可靠，若无异常，则更换电液控制模块。