1.3发动机失火的监测
    当发动机失火时，吸入气缸内的混合气不能及时被点燃，大量的HC便直接排出气缸。一部分HC在排气管中发生燃烧，导致三元催化转化器损坏；另一部分HC没有完全燃烧便直接排向大气中。因此，当失火率超过规定的百分比时，将导致排放污染物超标，三元催化转化器过热而损坏。所以每种汽车都给出排放超出OBD限值的失火的百分率，并由OBD系统进行适时监测。

    目前主要利用发动机控制系统原有的曲轴位置传感器和位置凸轮轴位置传感器进行监测。发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。根据这一特性，发动机ECU根据发动机的曲轴位置传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。通常发动机转动不是匀速的，每缸在做功时都有一个加速，不做功就没有加速。正常情况下，发动机每缸压缩、做功，先是减速后是加速，属于正常现象（图1）。

    当发动机某一缸因某种原因失火时，除了发动机压缩期间转速瞬时有所减缓外，由于发动机失火，缺乏做功时的加速，其转速将会继续下降，至到下一缸做功为止，从而使转速出现一次较大的波动。随后若不再出现失火情况，则曲轴转速变化情况会逐渐变回正常（图2）；若该缸失火原因继续存在，则该缸会连续失火，从而造成曲轴转速的变化规律呈周期性波动（图3）。

    因此，OBD系统就可以通过安装在曲轴上的曲轴位置传感器来监测发动机转速变化的情况，如果出现较大波动，则说明发生了失火现象；大幅波动的次数则反映了失火的次数；进而通过凸轮轴位置传感器可进一步判断是哪一个气缸出现了失火。

    根据失火率（发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占总点火次数的百分比）的不同，OBD系统将检测到的失火故障分为A型和B型两类。A型失火是指会成为导致三元催化转化器热老化的起因的失火，会造成三元催化转化器的损坏，以失火率5%～15％为判断标准；;B型失火是指会成为排放超过OBD限值的原因的失火，以失火率1％为判断标准。

    与那些一个工作循环只作用一次或几次的监控比起来，缺火监测是一种不间断监测，它可以连续不断地对曲轴位置传感器信号的波动进行监控。当检测到A型或B型失火故障时，OBD系统会点亮发动机排放故障指示灯并设置相应故障代码。

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