一辆EQ153底盘油田热洗作业车，该车驻车打气时气压上升正常，松开手制动阀起步，制动总泵排气口就排气，起步困难，且气压下降很快至无法行驶，关闭手制动阀，气压又正常上升。

    故障分析：制动总泵漏气，直观感觉制动总泵坏了。更换了漏气的制动总泵，漏气故障未能排除，再更换手制动阀，故障依旧存在。更换了 2 个主要部件，没有排除故障，说明故障现象和故障点没有直观的联系。如图 1 所示，EQ153 底盘制动气路中，主要控制阀件有制动总泵、制动分泵、调压阀、4 回路安全阀、手制动阀、感载阀及挂车阀。上述 7 个阀件中，制动分泵是气路终端的执行机构，调压阀和4 回路安全阀在整个气路中只起着安全导通，这 3 个阀没有制动操控功能。结合该车型的气路原理，结论是只有手制动的控制气路和脚制动控制气路相连通，才会发生松开手制动阀制动总泵漏气的现象。

    理清了故障产生原理，就能找到排除故障的切入点。该车型的手制动控制与脚踏板制动控制有 2 个相关联的节点，即感载阀和挂车阀。在解除手制动时，压缩空气走向：第一路通过手制动阀经双向阀，进入制动分泵后腔，驻车制动被解除；第二路则进入挂车阀，切断挂车的驻车制动，排出挂车的驻车制动气压，解除挂车部分的驻车制动。

    在手制动气路中，手制动阀与感载阀之间连接 1 个双向阀，其作用是解除手制动时，第一路压缩空气进入后，关闭双向阀与感载阀的连接端。在手制动未解除状态，踩下脚制动时，由感载阀给制动分泵的手制动腔供气，并同时关闭手制动阀控制端，解除储能制动力，避免脚制动和手制动同时施压，制动分泵过载而损坏。分析至此，手制动阀与感载阀之间有连接，但不起控制作用，先排除。而手制动和脚制动压缩空气都对挂车阀进行控制，当挂车阀内部出故障，会导致 2 条控制气路相连通，形成漏气回路。

    故障排除：根据上述分析，判断故障点发生在挂车阀上。拆解挂车阀检查，挂车阀内橡胶膜片老化损坏，造成串气，换上新挂车阀，故障排除。故障排除要点：要清楚该车气路分布原理，判断是挂车阀还是感载阀故障，诊断时可分别拆开挂车阀上的踏板制动控制气管线和感载阀上的踏板制动控制气管线，哪个阀体有气漏出的就是故障阀。