一般情况下，当CAN通信系统存在故障时，组合仪表上会有多个故障指示灯点亮，且很多系统无法正常工作，有时甚至会使车辆无法与故障检测仪通信；若车辆仍能与故障检测仪通信，相关控制单元中会存储关于CAN通信系统的故障代码。下面以雷克萨斯车型为例，介绍CAN通信系统故障的诊断思路。
    如图1所示，诊断连接器端子4为搭铁端子，端子6为CANH端子，端子14为CANL端子，端子16为供电端子，通过测量端子6和端子14间的电阻（注意测量前需断开蓄电池负极接线柱，并静置1 min以上），可以初步判断故障类型。首先测量诊断连接器端子6与端子14间的电阻，其测量结果有电阻正常（54Ω～69Ω）、电阻偏大（大于69Ω）和电阻偏低（小于54Ω）3种，然后根据不同测量结果按照以下思路进行诊断。

    1 电阻偏大
    导致诊断连接器端子6与端子14间电阻偏大的主要原因有：CAN主线断路；带终端电阻的控制单元内部断路。
    如图2所示，紫色线为CAN主线，黑色线为CAN支线，假设CAN右侧接线盒与发动机控制单元间的CANL主线或CANH主线断路，具体诊断步骤如下：断开蓄电池负极接线，用万用表测量诊断连接器端子6与端子14间电阻，为120Ω；脱开CAN左侧接线盒导线连接器H117，测量其导线侧端子1和端子2的电阻，为120Ω，说明CAN左侧接线盒与组合仪表间的CAN主线正常；脱开CAN左侧接线盒导线连接器H1161测量其导线侧端子1和端子2的电阻，为∞（正常应为120Ω），异常；脱开CAN右侧接线盒导线连接器H1259测量其导线侧端子1和端子2的电阻，为∞；脱开发动机控制单元导线连接器A22 ，测量发动机控制单元端子13和端子26上的电阻，为120∞，说明发动机控制单元内的终端电阻正常，且由此确定CAN右侧接线盒与发动机控制单元间的CANL主线或CANH主线断路。

    2 电阻偏低
    导致诊断连接器端子6与端子14间电阻偏小的主要原因有：CANL主线与CANH主线短路；CANL支线与CANH支线短路；控制单元内部CANL线和CANH线短路。
    如图2所示，假设CAN左侧接线盒内部CANL主线与CANH主线短路，具体诊断步骤如下：断开蓄电池负极接线，用万用表测量诊断连接器端子6与端子14间电阻，小于5 4Ω（具体电阻随着短路形成的电阻R变化而变化）；脱开CAN左侧接线盒连接器H119，再次测量诊断连接器端子6与端子14间电阻，为∞，说明诊断连接器与CAN左侧接线盒间的CAN线正常；重新连接CAN左侧接线盒连接器H119，依次脱开CAN支线上的导线连接器H118、H134、H123、H127、H126及H 129等，同时测量诊断连接器端子6与端子14间电阻，发现其电阻始终小于54Ω，说明CAN支线不存在短路（若在脱开某个导线连接器时，电阻恢复正常，则说明该导线连接器与其控制单元间的CAN支线短路或控制单元内部CAN线短路）；接着脱开CAN主线上的导线连接器H117，诊断连接器端子6与端子14间电阻依旧小于54Ω，说明CAN左侧接线盒与组合仪表间的CAN主线正常（若此时诊断连接器端子6与端子14间电阻变为120Ω，则说明CAN左侧接线盒与组合仪表间的CAN主线短路或组合仪表内部CAN线短路）；再脱开CAN主线上的导线连接器 H125，诊断连接器端子6与端子14间电阻小于1 MΩ（正常电阻应为∞），异常，说明短路故障依然存在；脱开CAN主线上的导线连接器H116，诊断连接器端子6与端子14间电阻仍小于1 MΩ，至此确定CAN左侧接线盒内部CAN线短路。

    3 电阻正常
    虽然诊断连接器端子6与端子14间电阻正常，但并不代表CAN通信系统能正常工作，CAN线还有可能对搭铁或电源短路。
    如图2所示，假设至安全气囊控制单元的CANL支线对搭铁短路，具体诊断步骤如下：断开蓄电池负极接线，用万用表测量诊断连接器端子6与端子14间电阻，正常；分别测量诊断连接器端子6与端子4间电阻及端子14与端子4间电阻，均小于1 MΩ（（正常电阻应为∞），说明CAN线对搭铁短路；从CAN左侧接线盒和CAN右侧接线盒上依次断开通往各控制模块的导线连接器，同时测量诊断连接器端子6与端子4间电阻及端子14与端子4间电阻，当脱开CAN左侧接线盒导线连接器H134时，诊断连接器端子6与端子4间电阻及端子14与端子4间电阻均变为∞，说明CAN左侧接线盒与安全气囊控制单元间CAN线或安全气囊控制单元内部对搭铁短路。当CAN线存在对电源短路的故障时，其诊断思路与CAN线对搭铁短路相似．，再依次断开CAN左侧接线盒和CAN右侧接线盒上的导线连接器时，分别测量诊断连接器端子6与端子16间电阻及端子14与端子16间电阻即可。