一辆行驶里程约2万km、搭载5AR-FE发动机和6速手自一体变速器的2012年丰田凯美瑞轿车。车主反映：该车按下遥控发射器，中控锁无反应。用机械钥匙打开车门，启动发动机，发动机顺利启动，组合仪表上多个故障指示灯点亮，同时发动机转速表无显示，转动转向盘，转向盘无助力。将发动机熄火，重新启动发动机，一切又恢复正常。
    故障诊断：接车后，首先试车验证故障现象，启动发动机，发动机顺利启动，组合仪表上ABS灯、防侧滑指示灯、转向故障灯点亮。连接故障检测仪（GTS）读取故障代码（图1），制动系统控制模块（ABS）内存储了2个当前故障代码，为“U0124与横向加速传感器失去通信” “U0126与转向角度传感器失去通信”；动力转向ECU（EMPS）内存储了1个历史故障代码，为“U0129与制动系统控制模块失去通信”；空调放大器内存储了3个历史故障代码，为“U0131与动力转向ECU失去通信” “U0142与主体ECU失去通信” “U0155与组合仪表失去通信”；组合仪表系统内存储了2个历史故障代码，为“U0100与发动机控制模块‘A’失去通信”“U0129与制动系统控制模块失去通信”；主体ECU内存储了1个历史故障代码，为“U0327软件与车辆安全控制模块不兼容”；电源控制系统内存储了2个历史故障代码，为“U0140与主体ECU失去通信”"U0155与组合仪表失去通信”。由于故障代码均反映模块之间的通信存在故障，怀疑CAN线存在故障。

    断开蓄电池负极电缆，测量数据诊断连接器（DLC3）端子6（CAN H端子）与端子14（CAN L端子）之间的电阻，为64Ω（正常情况下，应为54Ω～69Ω），正常。测量CAN H与CAN L线路，未发现与电源及搭铁短路的情况。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除，试车，故障不能再现。
    查看该车的维修履历，在本店加装过导航、倒车雷达，并且做过防盗升级，怀疑是加装上述精品导致的故障。拆除所有加装精品，同时根据车主反映按下遥控发射器，中控锁无反应的故障现象，更换新的主体ECU。将车交付给客户，并嘱咐客户后期继续使用观察。
    半个月后，客户打来救援电话反映停车在路边遥控又没有反应，维修人员赶到现场，用机械钥匙打开车门，启动发动机，发动机顺利启动，故障现象跟客户原来描述的一样。用故障检测仪（GTS）检测，发现GTS无法与车辆建立通信。打开GTS帮助功能，使用DLC3电缆检查工具，发现DLC3端子16（+B端子）、端子4（搭铁端子）及端子5（搭铁端子）显示绿色，表明供电和搭铁正常；端子6（CAN H端子）、端子14（CAN L端子）、端子7（K端子）及端子5（L端子）显示红色，表明通信不正常。将发动机熄火，一段时间后，启动发动机，一切又恢复正常，组合仪表上多个故障指示灯仍然点亮。用故障检测仪读取故障代码，故障代码与之前的一样，推测个别控制模块存在间歇性故障，导致CAN通信故障。于是将车辆开到维修站以便进一步检修。

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