汽车制动防抱死系统（ABS）的工作十分可靠并且有自诊断功能，但出现故障后，驾驶员只能使用普通制动对汽车进行减速或停车。ABS系统故障也可能导致汽车行驶跑偏、发响、抖动及制动踏板振动等。因此，熟练掌握汽车制动防抱死系统（ABS）常见故障的诊断与排除是必要的。
（1）指示正常状态 打开点火开关，警告灯亮，发动机启动后，警告灯立即熄灭，这是正常的状态。
（2）指示故障状态 发动机启动后或汽车行驶中，若警告灯亮、自动闪烁、亮与熄灭的时间间隔无规律，都说明ABS系统出现了故障。
     在诊断中要根据故障的特点进行检查，若故障的原因是电控系统，可以用检测仪器进行检查；如果属于间歇性故障或相关的机械性故障，则需要进行模拟测试。
（3）运用故障码诊断故障 每种汽车都有自我诊断系统，可以按其要求提取故障码，根据故障码的提示来排除故障。
（4）运用警告灯诊断故障 引起ABS系统工作不良或不工作的原因有，蓄电池和发电机输出电压过低（ASS系统的正常工作电压不小于10. 5V）；系统连接线搭铁不良；继电器不动作；电磁阀、电机等执行器件工作不正常等。
    ①警告灯偶尔亮或间歇亮。警告灯的亮与灭无规律时，应当检查ABS和蓄电池的搭铁线是否松动或生锈造成搭铁不良，模拟检查汽车附近是否有强磁场干扰，可以打开收音机或车载电话，若无法收听或不能使用，说明该处地磁场过强；轮毂轴承是否松动；制动蹄是否破裂而报坏；制动盘是否过度磨损；液压系统是否有空气；制动分泵是否卡住。
    ②行驶中警告灯有时亮、有时灭。警告灯亮时，ABS不起作用，
    ②行驶中警告灯有时亮、有时灭。警告灯亮时，ABS不起作用，灯灭时ABS起作用，该故障的实质是线路连接不良或电源电压不稳定。应先看充电指示灯是否亮，若指示灯亮，说明发电机或蓄电池输出电压低；否则就是ABS-ECU的电源线连接不良，使ECU的输入电压低于10. 5V。
    ③警告灯亮，但ABS系统工作正常。这反映充电系统工作不良，因为当充电系统输出电压还没低于10. 5V时，警告灯就会提前亮发出警告。所以，要着重检查充电系统的工作情况。
     ④警告灯亮，ABS系统不工作。应着重检查ABS-ECU的电源线和保险丝（保险继电器）；支起汽车，打开点火开关，听各继电器、电机、传感器等的响声，继电器和电机在通电时有响声为正常，传感器不能有响声（传感器松动或与运转件碰擦会产生响声）；启动发动机，挂挡起步，在车轮动作的情况下，再听它们的响声；运用模拟法检查传感器的工作；最后，更换ABS-ECU，若故障排除，说明ECU不良。
     ⑤警告灯不亮，踩制动踏板，有振动感。先检查车轮轮速传感器，着重检查传感器插座及其连接线，检查传感器铁芯或齿圈是否积有灰尘等；检查传感器的位置是否变化；听电磁阀和继电器等有无响声；再检查制动鼓是否变形，制动盘是否翘曲或过度磨损等。
（5） ABS系统模拟与动态测试
    ①模拟测试方法。将汽车顶起，使四轮悬空；启动发动机；将变速杆里D挡（前进挡），观察ASS警告灯，如果警告灯亮，说明后轮速度传感器不良（后轮驱动），若被检查的汽车为前轮驱动就说明前轮传感器不良，若警告灯不亮，可以转动驱动轮，再观察警告灯，如果警告灯亮，说明轮速传感器正常，否则应检查轮速传感器。
    ②动态测试方法。当汽车速度大于10km/h时，ABS系统进入工作状态，此时踩制动踏板会有振动或轻微的噪声，车轮不会留下拖印，这都是正常现象；当速度低于5km/h时，ABS系统自动关闭并转入普通制动状态；若汽车以15km/h行驶，汽车向左（或右）转弯行驶，警告灯在某一方向亮，说明该侧的车轮气压不足、轮毂轴承不良、减振器不良、传感器齿圈不良、主销磨损等；在ABS的ECU的电源插座上和电磁阀继电器连接插座上接电压表，汽车行驶中使用制动，若ECU电压在11. 7～13. 5V之间，继电器的电压）≥10. 8V，表示都正常。
    模拟测试方法能检查供电系统的工作好坏，动态测试方法是检查电磁阀继电器的接线好坏。