故障分析：

    1.空气囊电脑故障

    2.BMS故障

    3.线路故障等

 

排查步骤：

    1、用VDS读取BMS及其他多个系统都存在大量故障码，其中很多均有报：P1A5100碰撞硬线信号PWM异常告警故障，为当前故障。

2、针对“P1A5100碰撞硬线信号PWM异常告警”的控制策略解读，是当车辆出现碰撞事故时，空气囊电脑监测到足够的减速度后，会点火引爆空气囊或预紧式安全带，同时发送碰撞信号给BMS及其它有关系统，断开高压系统，使其无法上电工作，以避免次生事故。

 

3、鉴于该车是一辆新车，外观检查并无碰撞，怀疑信号存在误报情况。通过查看电路图，空气囊的碰撞信号分别与BMS、多合一、整车控制器、驱动电机控制器这几个系统通过硬线连接，以传递车辆碰撞信息，怀疑SP198这个铰接点接触不良。

4. BMS的K45田-3与K45 (D)-3其实都是同一个位置，只是分车系配置进行区分，FD-CH(V1电路图为DYN)代表为王朝系列，RAC-CH（新电路图为!DYN)代表为非王朝系列，该车属于王朝车系，所以应测量K45 (B)-3。测试结果为正常导通。查看电路图开始误以为电路图有问题，觉得K45(D)-3与K45 (B）-3都在该车BMS接插件上，导致走了弯路。

 

5、问题又再次返回到原点。尝试倒换多合一，故障依然存在。在进一步排查中，总感觉EPB电机拉紧的声音小，感觉电压不够似的，怀疑是不是供电或搭铁不良。再次使用VDS扫描车辆，发现空气囊、ESP等几个系统偶尔无法通讯。通过查看这几个系统的电路图，发现其共同点均是由仪表配电盒IG1继电器供电，怀疑是IG1继电器工作不良导致故障。