故障现象：车辆无法使用自适应巡航，仪表显示自适应巡航无法激活。
原因分析：
1、中距离雷达故障；
2、配置错误；
3、程序问题；
4、线束或其他故障；
维修过程：
1、车辆进店反馈无法使用自适应巡航，拨动ACC开关只显示30kmph（白色未激活状态），无法点亮（绿色激活状态），仪表显示自适应巡航无法激活；
2、检查车辆无碰撞痕迹，前置毫米波雷达安装位置无异常，无维修痕迹。检查多功能视频控制器摄像头无遮挡，无维修痕迹；
3、使用VDS读取整车故障信息及版本信息，无任何故障码，无软件程序升级；
4、读取多功能视频控制器，前置毫米波雷达
数据流，无异常；
5、尝试重新标定多功能视频控制器、前置毫米波雷达，标定成功后故障依旧；
6、检查车辆配置，将MPC、MRR控制器配置写入故障依旧；
7、将IPB（电液制动）配置擦除，重新写入配置，试车故障排除。
维修小结：
1、判断问题不要盲目下结论更换配件；
2、要多查资料了解原理及构造，以便快速查到故障原因；
3、IPB配置错误也会影响ACC自适应巡航系统的正常工作；
