故障代码： 用星途专用诊断仪进入整车电控系统未读取到任何故障代码。

故障分析：

一、 根据车机上显示“ESC 通讯异常” 的信息及整车电控系统未读取到任何故障代码， 分析可能原因如下：

1) 车辆域控制器的软件版本问题；

2) ESC 自身问题；

3) 其它问题（如其它控制单元软件导致误报或加装、 改装等）。

二、 根据上述可能原因， 追项做如下检查：

1) 检查车机软件版本为最新， 在此提醒各位技术兄弟， 查看车机软件版本时一定要带上“副版本” 信息， 由于不同车型的车机软件版本不一样， 具体车型对应的域控制器软件版本信息已经收录在奇瑞云文档中， 请大家按照下图所示查询“副版本” 信息并根据所示路径登录奇瑞云文档进行具体信息的查阅；

2) 检查 ESC 版本信息与同款同配置的车型一样， 且轮速数据流也可正常显示， 并随着车速变化不断更新， 基本可以判定 ESC 功能正常；

3) 凌云 S 车型与之前车型不同的是取消了前雷达模块 FRM， FCM集成了 FRM 的功能， 与同款同配备车型对比发现 FCM 的版本信息不一致， 难道是 FCM 的版本信息不一致导致车辆体检异常？两车的 FCM 版本信息如下图示：

4) 根据车型在云文档下载 FCM 软件刷新后， 再次点击车辆体检发现车辆状态显示“优秀” ， 如下图示：

 

解决方案： 升级 FCM 软件后，故障排除。

案例总结： 本案是车辆控制单元软件导致误报的故障。 在日常的维修作业中， 要根据技术通知或要求把车辆所有控制单元的软件更新至最新状态， 再进行其它相关部件的排查， 以免因控制单元软件版本没有及时更新，导致在维修过程中“走弯路、 兜圈子” 。