控制模块发送制动器踩下的class2信号。（7）横向加速计传感器。电子制动控制模块利用横向加速计传感器指示车辆的横向加速度。（8）横向偏摆率传感器。电子制动控制模块利用横向偏摆率传感器指示车辆的横向偏摆率。（9）方向盘位置传感器(SWPS)。电子制动控制模块利用方向盘位置传感器指示方向盘的位置和转向。（10）制动压力传感器，电子制动控制模块在发生车辆稳定性增强系统事件过程中使用制动压力传感器实现更加精确的控制。二、牵引力控制系统(TCS)　　牵引力控制系统的功能是，在加速时当一个或多个驱动轮加速过快时限制车轮打滑。牵引力控制不会对车辆操作产生任何影响，除非电子制动控制模块(EBCM) 检测到一个或两个前轮转速快于后轮。牵引力控制系统使用两种方法来实现这个功能，即发动机扭矩降低和制动器干预。在加速过程中，同时使用这两种方法来控制车轮打滑。两种方法的说明如下。三、车辆稳定性增强系统(VSES)　　车辆稳定性增强系统包括横向偏摆/ 横向加速计传感器、方向盘转角传感器以及与电子制动控制模块联合工作的制动压力传感器。横向偏摆率传感器和横向加速计传感器位于同一个模块中，使用5 伏参考电压。横向加速计传感器的工作范围为1.5g，输出范围为2.5-4.75 伏。横向偏摆率传感器的范围为75 度/ 秒，信号比例输出为0.25-4.75 伏。零横向偏摆率时的输出为2.5 伏。横向偏摆/ 横向加速计传感器位于自动变速驱动桥换档后部。方向盘转角传感器向电子制动控制模块发送双CAN（控制器局域网）信号。电子制动控制模块使用这些信号确定方向盘的位置和转动情况。方向盘转角传感器位于仪表板的左下侧、转向柱的底部。制动压力传感器使用5