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5） 车身高度传感器 前部和后部车身高度传感
器分别检测汽车车身前部和后部高度的变化信号，
6） 智能控制盒 它是C5轿车上最重要、 功能最多的核心电子控制单元，负责管理CAN高速网、CAN车身网、 CAN舒适网等所有车载网络； 接收转向盘角度传感器的信号， 并将与随动转向前照灯系统有关的信号和指令通过网络传递给发动机舱控制盒、 随动转向前照灯系统ECU、 ESP电控单元等。
7） 发动机舱控制盒 根据智能控制盒的指令，通过发动机舱控制盒内的R6继电器（条件供电继电器）， 为随动转向前照灯系统ECU和左、 右随动转向前照灯总成提供条件供电。
8） 雨水阳光传感器 将有没有雨水、 雨量大小、 阳光强弱等信号， 通过CAN车身网 （导线编码中含9017、 9018） 传递给智能控制盒。
3.2 随动转向前照灯系统的工作原理框图及说明
C5轿车上的随动转向前照灯系统有多个电控单元参入工作， 各电控单元通过车载CAN网传递信息， 彼此协调工作， 共同实现在车辆行驶时， 对前照灯光束水平方向和垂直方向的调节。 随动转向前照灯系统的工作原理框图如图12所示， 对此工作原理框图的说明如表4所示。
4 随动转向前照灯系统的其它功能
1） 前照灯自动点亮功能 将前照灯开关拨在“ AUTO”档，就启 用了前照灯自动点亮功能，如图13 所示 。 并且， 汽车在以后的行驶过程中，如果雨水阳光传感器探测到外部光线比较暗（例如汽 车 行 驶 在 隧 道 中）时，驾驶员不用操作车灯开关，近光灯自动点亮。
