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废气再循环压力诊断：在废气被引入到进气歧管的过程中，进气歧管的压力传感器应侦测到一个压力升高（真空度稍降）。
发动机控制单元会将进气歧管内的这个压力升高值与引入的废气量进行对比，以此来推断出废气再循环(AGR) 的功能是否正常。
这个诊断只能在超速状态来进行，因为在这时喷油过程被关闭了（喷油会影响测量的），且发动机抽力非常
大。
电子节气门操纵机构（如图 25 所示）：
在以前，节气门是通过波顿（Bowden) 拉索来操纵的。只有在怠速时和使用定速巡航装置（GRA）时，节气门才是电控的。
使用了电子节气门后，发动机控制单元就可以将各个行驶工况下的节气门位置与给定的条件相匹配。
将驾驶员意愿或加速踏板模块的信号传送给发动机控制单元。发动机控制单元在考虑了所有附加信号的情况下，由此计算出最佳的扭矩要求。这个扭矩要求通过电动可调节气门、点火系统和燃油喷射系统来实现。故障通过电子节气门故障警报灯来显示。
OBD 利用电子节气门的诊断功能，通过电子节气门故障指示灯来指示故障。如果这些故障在下一个或两个行驶循环中仍然存在，那么 OBD 也会接通废气警报灯。
