8. DTC 32-08：电流传感器（转向诊断）
  DTC 32-09：电流传感器（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（0）。
    ④启动发动机。
    ⑤左右转动方向盘，并等待10s或以上。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 32-08或32-09？
    是----进行第⑦步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机与EPS控制装置之间是否连接不良或松动。
    ⑦将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑧断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑨检查EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）下列端子之间的导通性，如图24所示。

    是否导通？
    是----检查 EPS控制装置与EPS电机插头之间是否连接松动，必要时进行维修。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----进行第⑩步。
    ⑩断开EPS电机3芯插头。
    11在EPS电机侧，分别检查EPS电机3芯插头1号端子与2号端子、1号端子与3号端子、2号端子与3号端子之间的导通性，如图25所示。

    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与EPS电机之间的导线断路故障。
    否----更换转向机。EPS电机导线断路故障，或EPS电机内部电路故障。
    9. DTC 33-01：下部FET卡滞在接通位置（初始诊断）
      DTC 33-06：下部FET卡滞在接通位置（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（0）。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-01或33-06？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑥将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑧分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性，如图26所示。

      是否导通？
    是----进行第⑨步。
    否----更换EPS控制装置。
    ⑨断开EPS电机3芯插头。
    ⑩分别检查EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与EPS电机之间车身接地导线之间的短路故障。
    否----更换转向机。EPS电机导线断路故障，或EPS电机内部电路故障。
    10. DTC 33-02：上部FET卡滞在接通位置（初始诊断）
       DTC 33-07：上部FET卡滞在接通位置（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（0） 。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-02或33-07？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑥将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑧打开点火开关至ON（ II）。
    ⑨分别测量车身地线与EPS控制装置插头B .（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子以及插头C（2芯）2号端子之间的电压。
    是否为蓄电池电压？
    是----进行第⑩步。
    否----更换EPS控制装置。
    ⑩将点火开关旋至锁定（0）。
    11断开EPS电机3芯插头。
    12打开点火开关至ON（II）。
    13分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子以及插头C（2芯）2号端子之间的电压。
    是否为蓄电池电压？
    是----排除EPS控制装置与EPS电机之间的导线短路故障。
    否----更换转向机。EPS电机导线短路故障，或EPS电机内部电路故障。
    11. DTC 34-01：电源继电器卡滞在接通位置［（IG开关位于锁定（0）位置）］
    ①打开点火开关至ON（ II）。
    ②使用HDS清除DTC。
③将点火开关旋至锁定（0） 。
    ④打开点火开关至ON（II）。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-01？
    是----更换EPS控制装置。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    12. DTC 34-02：安全保护继电器卡滞在接通位置（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（0）。
    ④打开点火开关至ON（II）。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-02？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑥将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑧打开点火开关至ON（II）。
    ⑨分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子以及插头C（2芯）  2号端子之间的电压，如图27所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----排除EPS控制装置与EPS电机之间的导线短路故障。
    否----更换EPS控制装置。
    13. DTC 35-05: EPS控制装置内部电路（主／辅）（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（0）。
    ④启动发动机。
    ⑤等待10s或以上。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 35-05？
    是----更换EPS控制装置。
    否----间歇性故障，此时系统正常。

    14. DTC 51-01：扭矩传感器低漓压（VT1与VT2）（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS检查EPS数据表（EPS DATALIST）中的ADVT1-W。
    电压是否为1. 45～4. 10V？
    是----进行第③步。
    否----进行第④步。
    ③使用HDS检查EPS数据表（EPS DATALIST）中的ADVT2-W。
    电压是否为1. 56～4. 28V？
    是----检查导线是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    否----进行第④步。
    ④将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑤断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑥测量EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与10号端子之间的电阻，如图28所示。

    电阻是否为12～15Ω
    是----进行第⑦步。
    否----进行第⑧步。
    ⑦测量EPS控制装置插头D（28芯）8号端子与9号端子之间的电阻，如图29所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----进行第⑧步。
    否----进行第⑩步。
    ⑧检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第⑨步。
    否----检查EPS控制装置插头是否连接松动，必要时进行维修。如果未发现连接不良则更换EPS控制装置。
    ⑨从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    ⑩检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的车身地线导线短路故障。
    否----扭矩传感器发生故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    11从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    12在传感器侧，测量扭矩传感器3芯插头1号端子与2号端子之间的电阻，如图30所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的扭矩传感器电路中的粉红色与红色导线断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（内部电路短路或断路故障），更换转向机。
    13从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    14在传感器侧，测量扭矩传感器3芯插头2号端子与3号端子之间的电阻，如图31所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的扭矩传感器电路中的淡绿色与红色导线断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（内部电路短路或断路故障），更换转向机。
    15. DTC 51-02：扭矩传感器（VT3差动放大功能）（常规诊断）
        DTC 51-03：扭矩传感器（VT1、VT2速度变化）（常规诊断）
        DTC 51-06：扭矩传感器（VT1、VT2平均）（常规诊断）
        DTC 51-07：扭矩传感器（VT1、VT2初始检查）（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关旋至锁定（（0）。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 51-02、51-03、51-06或51-07？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查扭矩传感器与EPS控制装置之间是否连接不良或松动。
    ⑥将点火开关旋至锁定（0）。
    ⑦断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑧测量EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与10号端子之间的电阻，如图32所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第⑩步。
    ⑨测量EPS控制装置插头D（28芯）8号端子与9号端子之间的电阻，如图33所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----进行第⑩步。
    否----进行第15步。
    ⑩检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第⑧步。
    否----检查EPS控制装置插头是否松动，必要时进行维修。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置插头。
    11从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    12检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的车身接地导线短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    13从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    14在传感器侧，测量扭矩传感器3芯插头1号端子与2号端子之间的电阻，如图34所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的扭矩传感器电路中的粉红色与红色导线断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（内部电路短路或断路故障），更换转向机。
    15从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    16在传感器侧，测量扭矩传感器3芯插头2号端子与3号端子之间的电阻，如图35所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的扭矩传感器电路中的淡绿色与红色导线断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（内部电路短路或断路故障），更换转向机。

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