6. DTC 23-02: CAN车速数据（初始诊断／常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 23-02？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦使用HDS短接SCS线。
    ⑧断开ECM/PCM插头A（44芯）。
    ⑨断开EPS控制装置插头D（20芯）。
    ⑩分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）1号端子和11号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置插头D（20芯）1号端子和11号端子与F-CAN通信线路之间导线接车身地线的短路故障。
    否----进行第11步。
    11检查ECM/PCM插头A（44芯）37号端子与EPS控制装置插头D（20芯）1号端子之间的导通性，如图4所示。

    是否导通？
    是----进行第12步。
    否----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线的断路故障。
    12检查ECM/PCM插头A（44芯）36号端子与EPS控制装置插头D（20芯）11号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第13步。
    否----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线的断路故障。
    13连接EPS控制装置插头D（20芯）。
    14抬升车辆并用安全的支架将其支撑在合适的位置，并使所有的车轮自由转动。
    15启动发动机，然后使车辆在第四挡（M/T模式）或D位置（A/T模式）运行。
    16使用HDS检查EPS数据表（DATALIST） 中的车速（VEHICLE SPEED）。
    是否显示0km/h（mph）？
    是----检查ECM/PCM端子是否连接不良或松动。如必要，使用运行良好的ECM/PCM替换并重新检查。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    7. DTC 23-03:   CAN发动机转速信号数据（初始诊断／常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 23-03？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦使用HDS短接SCS线。
    ⑧断开ECM/PCM插头A（44芯）。
    ⑨断开EPS控制装置插头D（20芯）。
    ⑩分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）1号端子和11号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置插头D（20芯）1号端子和11号端子与F-CAN通信线路之间导线接车身地线的短路故障。
    否----进行第11步。
    11检查ECM/PCM插头A（44芯）37号端子与EPS控制装置插头D（20芯）1号端子之间的导通性。
是否导通？
    是----进行第12步。
    否----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线的断路故障。
    12检查ECM/PCM插头A（44芯）36号端子与EPS控制装置插头D（20芯）11号端子之间的导通性，如图5所示。

    是否导通？
    是----进行第13步。
    否----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线的断路故障。
    13连接ECM/PCM插头A（44芯）。
    14连接EPS控制装置插头D（20芯）。
    15启动发动机。
    16使用HDS检查EPS数据表（DATALIST）中的发动机转速（ENGINE SPEED）。
    是否显示0r/min（min-1）？
    是----检查ECM/PCM端子是否连接不良或松动。如必要，使用运行良好的ECM/PCM替换并重新检查。
    否---检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    8. DTC 23-09：电机电流探测电路放大器（初始诊断）
        DTC 23-OA：电机电流探测电路补偿（初始诊断）
        DTC 61-04：电机线束断路（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 32-09、32-0A或61-04？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
    ⑧检查EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）
    的下列端子之间的导通性，如图6所示。

    是否导通？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----进行第⑨步。
    ⑨断开电机1芯插头和电机2芯插头。
    ⑩在电机侧，检查电机1芯插头和电机2芯插头的下列端子之间的导通性，如图7所示。

    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与电机之间导线的断路故障。
    否----排除电机故障：此故障为电机导线线束断路，或电机内部电路断路。
    9. DTC 32-0B：过载电流（初始诊断／常规诊断）
        DTC 32-0E：持续过载电流（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 32-OB或32-0E？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
    ⑧分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）的1号端子、插头C（2芯）的1号端子及插头C（2芯）的2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第⑨步。
    否----更换EPS控制装置。
    ⑨断开电机的1芯和2芯插头。
    ⑩分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）的1号端子、插头C（2芯）的1号端子及插头C（2芯）的2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与电机之间导线接
    车身地线的短路故障。
    否----排除电机故障：此故障为电机导线线束断路，或电机内部电路断路。

    10. DTC 32-0F：蓄电池电流／电机电流交互作用（常规诊断）
       DTC 35-0B : EPS控制装置内部电路（电流控制监测器）（常规诊断）
       DTC 52-07：扭矩传感器（放大器）（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从锁止位到锁止位转动数次。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 32-0F、35-0B或52-07？
    是----更换EPS控制装置。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS
    控制装置插头端子是否连接不良或松动。

    11. DTC 34-02：故障保险继电器开关定在ON位（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 34-02？
    是----进行第⑥步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
    ⑧打开点火开关至ON（II）。
    ⑨分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）的1号端子、插头C（2芯）的1号端子及插头C（2芯）的2号端子之间的电压。
    是否为蓄电池电压？
    是----排除EPS控制装置与电机之间导线接电源的短路故障。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    12. DTC 39-01: EPS控制装置内部电路（预充注电路）（初始诊断）
        DTC 39-02: EPS控制装置内部电路（WDT之外）（初始诊断／/IG开关关闭）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④打开点火开关至ON（II）。
    是否显示为DTC 39-01或39-02？
    是----更换EPS控制装置。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。

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