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14. DTC 52-01：扭矩传感器允许公差（初始诊断）
DTC 52-03：主扭矩传感器（常规诊断）
DTC 52-04：副扭矩传感器（常规诊断）
DTC 52-05：扭矩传感器允许公差（常规诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-01, 52-03, 52-04或52-05？
是----进行第⑥步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑥关闭点火开关。
⑦断开EPS控制装置插头D（20芯）。
⑧打开点火开关至ON（II）。
⑨分别测量车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）的8号、10号、18号、19号和20号端子之间的电压，如图8所示。
是否为蓄电池电压？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导
线接电源的短路故障。
否----进行第⑩步。
⑩关闭点火开关。
11分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）的8号、10号、18号、19号和20号端子之间的导通性。
是否导通？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导
线接车身地线的短路故障。
否----进行第12步。
12断开扭矩传感器6芯插头。
13检查扭矩传感器6芯插头5号端子与EPS控制装置插头D（20芯）8号端子之间的导通性，如图9所示。
是否导通？
是----进行第14步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
14检查扭矩传感器6芯插头4号端子与EPS控制装置插头D（20芯）10号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第15步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
15检查扭矩传感器6芯插头3号端子与EPS控制装置插头D（20芯）18号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第16步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
16检查扭矩传感器6芯插头1号端子与EPS控制装置插头D（20芯）19号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第17步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
17检查扭矩传感器6芯插头6号端子与EPS控制装置插头D（20芯）20号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第18步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
18使用运行良好的EPS控制装置替换。
19连接扭矩传感器6芯插头。
20启动发动机。
21使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-01、52-03、52-04或52-05？
是----更换转向机。此故障为扭矩传感器内部电路断路或短路。
否----更换原来的EPS控制装置。
15. DTC 52-02：扭矩传感器电源（初始诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-02？
是----进行第⑥步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑥关闭点火开关。
⑦断开EPS控制装置插头D（20芯）。
⑧打开点火开关至ON（II）。
⑨测量车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）8号端子之间的电压。
电压是否为5. 5V或以上？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的短路故障。
否----进行第⑩步。
⑩使用运行良好的EPS控制装置替换。
⑩启动发动机。
⑩使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-02？
是----更换转向机。此故障为扭矩传感器内部电路断路或短路。
否----更换原来的EPS控制装置。
16. DTC 52-06：扭矩传感器（补偿）（常规诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤将方向盘从锁止位到锁止位转动数次。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-06？
是----进行第⑦步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑦关闭点火开关
⑧断开断开EPS控制装置插头D（20芯）。
⑨打开点火开关至ON（II）。
⑩分别测量车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）10号端子和19号端子之间的电压。
是否为蓄电池电压？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线接电源的短路故障。
否----进行第11步。
11关闭点火开关。
12分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）10号端子和19号端子之间的导通性。
是否导通？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线接车身地线的短路故障。
否----进行第13步。
13断开扭矩传感器6芯插头。
14检查扭矩传感器6芯插头4号端子与EPS控制装置插头D（20芯）10号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第15步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
15检查扭矩传感器6芯插头1号端子与EPS控制装置插头D（20芯）19号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第16步。
否----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线的断路故障。
16使用运行良好的EPS控制装置替换。
17连接扭矩传感器6芯插头。
18启动发动机。
19使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-06？
是----更换转向机。此故障为扭矩传感器内部电路断路或短路。
否----更换原来的EPS控制装置。
17. DTC 52-08：扭矩传感器电源（常规诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-08？
是----进行第⑥步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑥关闭点火开关。
⑦断开EPS控制装置插头D（20芯）。
⑧打开点火开关至ON（II）。
⑨测量车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）8号端子之间的电压。
是否为蓄电池电压？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线接电源的短路故障。
否----进行第⑩步。
⑩关闭点火开关。
11检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）8号端子之间的导通性。
是否导通？
是----排除EPS控制装置与扭矩传感器之间导线接车身地线的短路故障。
否----进行第12步。
12使用运行良好的EPS控制装置替换。
13启动发动机。
14使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 52-08？
是----更换转向机。此故障为扭矩传感器内部电路断路或短路。
否----更换原来的EPS控制装置。
18. DTC 61-05：电机线束短路（初始诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 61-05？
是----进行第⑥步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑥关闭点火开关。
⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
⑧打开点火开关至ON（II）。
⑨分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子和插头C（2芯）2号端子之间的电压。
是否为蓄电池电压？
是----排除EPS控制装置与电机之间导线接电源的短路故障。
否----进行第⑩步。
⑩关闭点火开关。
11分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子和插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第12步。
否----更换EPS控制装置。
12断开电机的1芯和2芯插头。
13分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子和插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
是否导通？
是----排除EPS控制装置与电机之间导线接车身地线的短路故障。
否----更换电机：左侧驾驶型，右侧驾驶型。此故障为电机导线线束短路，或电机内部电路短路。
19. DTC 61-06：电机线束断路（常规诊断）
①打开点火开关至ON（U）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤将方向盘从锁止位到锁止位转动数次。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 61-06？
是----进行第⑦步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑦关闭点火开关。
⑧断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
⑨检查EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）
的下列端子之间的导通性，如图10所示。
是否导通？
是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
否----进行第⑩步。
⑩断开电机1芯插头或2芯插头。
11在电机侧，检查电机1芯插头和电机2芯插头的下列端子之间的导通性，如图11所示。
是否导通？
是----排除EPS控制装置与电机之间导线的断路故障。
否----更换电机：左侧驾驶型，右侧驾驶型。此故障为电机导线线束断路，或电机内部电路断路。
20. DTC 71-14：电机角度传感器（初始诊断／常规诊断）
①打开点火开关至ON（II）。
②使用HDS清除DTC。
③关闭点火开关。
④启动发动机。
⑤将方向盘从锁止位到锁止位转动数次。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示为DTC 71-14？
是----进行第⑦步。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置插头端子是否连接不良或松动。
⑦关闭点火开关。
⑧断开EPS控制装置插头D（20芯）。
⑨测量EPS控制装置插头D（20芯）的7号端子与17号端子之间的电阻。
电阻是否在7～24Ω之间？
是----进行第12步。
否----进行第⑩步。
⑩断开电机角度传感器8芯插头。
11在传感器侧，测量电机角度传感器8芯插头的1号端子与5号端子之间的电阻，如图12所示。
电阻是否在7-240之间？
是一排除EPS控制装置与电机角度传感器之间导线接车身地线的断路或短路故障。
否----更换电机。
此故障为电机导线线束短路，或电机内部电路短路。
12测量EPS控制装置插头D（20芯）的14号端子与15号端子之间的电阻。
电阻是否在22～73Ω之间？
是----进行第15步。
否----进行第13步。
13断开电机角度传感器8芯插头。
14在传感器侧，测量电机角度传感器8芯插头的2号端子与3号端子之间的电阻。
电阻是否在22～73Ω之间？
是----排除EPS控制装置与电机角度传感器之间导线接车身地线的断路或短路故障。
否----更换电机。
此故障为电机导线线束短路，或电机内部电路短路。
15测量EPS控制装置插头D（20芯）的4号端子与5号端子之间的电阻。
电阻是否在23～78Ω之间？
是----进行第18步。
否----进行第16步。
16断开电机角度传感器8芯插头。
17在传感器侧，测量电机角度传感器8芯插头的6号端子与7号端子之间的电阻。
电阻是否在23～78Ω之间？
是----排除EPS控制装置与电机角度传感器之间导线接车身地线的断路或短路故障。
否----更换电机：左侧驾驶型，右侧驾驶型。此故障为电机导线线束短路，或电机内部电路短路。
18分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）的4号、5号、7号、14号、15号和17号端子之间的导通性。
是否导通？
是----进行第19步。
否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
19断开电机角度传感器8芯插头。
20分别检查车身地线与电机角度传感器8芯插头的1号、2号、3号、5号、6号和7号端子之间的导通性。
是否导通？
是----更换电机。此故障为电机导线线束短路，或电机内部电路短路。
否----排除EPS控制装置与电机角度传感器之间导线接车身地线的短路故障。
