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二、汽车车载网络CAN总线系统传输数据的传输原理
正常情况下，电子控制单元先向CAN控制器提供所需要的数据，CAN收发器接收由CAN控制器传送来的数据，经处理转换为电信号后发送到数据总线上。
（一）CAN总线系统接收器的信号处理
在CAN总线系统中，所有控制单元内部都设置CAN总线接收器，该接收器用于接收数据总线上的数据，并将该编码数据分解成可以使用的信号提供给控制单元中的微处理器。
（二）CAN总线系统各个控制单元的信号处理
各个控制单元都对其接收器送来的信号进行判断，一旦确定接收到的数据为所需要的数据后，控制单元就会对该数据做进一步的处理；如果判断接收到的数据不是所需要的数据时，则控制单元将不做任何处理而将其忽略掉。例如：发动机电控单元向某电控单元的CAN收发器发送数据，该电控单元的CAN收发器接收到由发动机电控单元传来的数据，转换信号并发给本电控单元的控制器。CAN数据传输系统中的其他电控单元收发器也均会接收到此数据，但都对该数据进行检查是否为需要的数据，如果不是就将其忽略掉。
三、帕萨特B5系列轿车CAN总线系统结构与原理
（一）CAN总线系统的基本结构
上海大众帕萨特B5系列轿车采用的CAN总线系统连接方法如图8所示。该系统中的CAN总线将发动机电子控制单元、安全气囊电子控制单元、自动变速器电子控制单元、ABS电子控制单元连接成一体，形成了一个完整系统。每个控制单元由两条总线连接到总线传输线上。
（二）CAN总线系统的基本原理
上海大众帕萨特B5系列轿车采用的CAN总线系统连接方法和工作原理与前面介绍的CAN总线基本相同，整个系统在组合仪表控制单元的控制下进行工作，总线系统的两个数据传输终端也设置在组合仪表控制单元内。
