十、汽车CAN总线系统采用故障代码检查故障的方法
    采用车载网络系统的车辆，都具有故障自诊断功能。不过，由于CAN总线不同于普通K线的传输方式，对故障诊断仪器的要求较高，也就是说，普通的故障诊断仪无法满足CAN总线数据传输系统的诊断要求，但具有CAN数据传输系统诊断功能的解码器（或称为故障诊断仪）往往可以兼容K线传输的系统故障诊断。
     （一）CAN总线系统故障诊断仪的选择方法
    上面已经说过，用于诊断采用车载网络系统车辆的CAN总线故障时，对诊断仪有一定的要求，一般要满足以下一些要求。
    1．能够自动识别被检测车辆车型电子控制单元的型号与版本
    对于需要采用人工选择车款、车型、诊断插座类型等信息的故障诊断仪，由于使用方法繁琐，不便于使用。要选择那些能够自动识别被检测车辆车型电子控制单元的型号与版本的故障诊断仪，这类仪表使用方法简单，只要识别了ECU的型号，相应的故障码、清除代码的方法、数据流内容、执行元件、特殊功能等就都确定了。
    2．能够按照车辆诊断通信协议进行访问
    汽车生产厂家在进行车辆设计时，对自诊断系统的功能往往预留了许多供外部诊断仪器访问的存储单元。这些存储单元中预先存放了很多与车辆运行有关的数据。外部诊断仪器必须要能够访问这些存储器，并能按照车辆的诊断通信协议所有的通信方式进行相互访问。
    3．能够显示各种正常的数据
    所选择的故障诊断仪器，要不失真地显示出所诊断车辆电子控制单元中存储的数据。因为每一项数据都有一定的显示格式，例如：对应不同的数据，其显示的整数位、小数位、单位及空白位置等都有明确的规定。所使用的诊断仪只有满足了诊断通信协议后，才能获得诊断数据，并按照原生产厂家设定的要求显示出不会失真的数据。
    4．其他方面
    所选择的故障诊断仪器，要能够满足以下几个方面的要求：
    （1）数据的读取与清除
    ①要能够准确无误地读取电子控制单元存储器中存储的故障代码，维修后要能够清除故障代码。
    ②要能够准确无误地读取电子控制单元存储器中存储的动态数据流分析数据，并能够执行元件测试功能。
      （2）满足一定的专业功能
    对于特定的车系或车型，应能够提供诸如系统基本调整功能、自适应匹配（含防盗控制单元及钥匙匹配等）、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽车底盘号等专业功能。
    （二）CAN总线系统故障可以识别的故障代码
    车载网络系统中的CAN总线故障自诊断系统可以识别的故障代码一般有以下4个方面。
    1．断路故障
    车载网络系统中的CAN总线故障自诊断系统可以识别一条或两条数据线断路、两条数据同时断路故障。
    2．短路故障
    车载网络系统中的CAN总线故障自诊断系统可以识别数据线对地线（也就是搭铁）或对供电电源正极之间出现的短路故障。
    3．电子控制单元故障
    车载网络系统中的CAN总线故障自诊断系统可以识别一个或多个电子控制单元（ECU）出现的故障。
    4．需要说明的问题
    当电子控制单元（ECU）通信中断有故障码输出时，这种情况除了电子控制单元本身不良会引起外，也有可能是连接器断开造成的，如图12所示，还有可能是通信总线断路引起的，如图13所示。

    由于车载网络总线的自诊断系统具有自诊断功能，并将监测到的故障转换成故障代码的方式存储起来，维修时，只要调出故障代码，对故障部位的定位与快速检修很有好处，应充分利用这一功能。下面列举几种实际车型的车载网络总线的自诊断系统的故障诊断方法。

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