九、汽车车载网络系统节点故障的检查方法
    车载网络系统节点就是车载网络系统中的电子控制单元，故节点故障就是控制单元的故障，主要包括硬件故障与软件故障两个部分。
    （一）车载网络系统节点硬件故障的检查方法
    1．节点故障的特点
    车载网络系统节点硬件故障一般多为通信芯片或集成电路有问题，致使车载网络系统不能正常工作。对于采用低版本信息传输协议或点到点信息传输协议的车载网络系统，当出现节点故障时，整个车载网络系统就无法进行工作。
    2．检查节点故障的常用方法
    在检修车载网络系统节点故障时，采用逐一脱开的方法来判断故障的大概部位，十分有效。所谓脱开检查，就是逐一把有怀疑的电子控制单元从总线上断开。当脱开某一电子控制单元后，总线系统恢复了正常，则问题就出在被脱开的电子控制单元上，进一步只要对该电子控制单元进行检查，故障一般就会很快被排除。
    3．数据传输终端电阻器的检查
    车载网络系统的CAN数据总线中每一个电子控制单元内部电路多数是由一个CAN数据接收与发送器、一个CAN信号处理器共同构成的，作为CAN数据传输终端的两个电子控制单元，它们的内部还各集成了一个数据传输终端电阻器，在采用高速数据传输系统中，该终端电阻器的电阻值通常为120Ω，故在采用脱开的方法查找车载网络系统节点硬件故障时，应先对这两只电阻器的电阻值进行检查，可以采用万用表电阻挡进行检查。
    4．必须注意的问题
    在采用脱开的方法来检查车载网络系统节点故障时，在脱开某一电子控制单元之前，要确认被脱开的电子控制单元内部没有集成终端电阻器，否则会造成误判。因为当某一终端电阻器被脱开后，即使总线系统原来是正常的，终端被脱开后，整个总线系统就无法正常工作。

    （二）车载网络系统节点软件故障的检查方法
    1．软件故障特点
    车载网络系统节点软件故障多为传输协议或软件程序有缺陷或冲突等，从而造成的车载网络系统通信出现混乱或不能工作现象。
    2．软件故障的检查
    车载网络系统节点出现的软件故障一般只有送到原汽车生产厂家进行处理或更换新的电子控制单元。但在更换新的电子控制单元以后，还要对电子控制单元进行相应的重新编（Recoded）。对电子控制单元进行编码时，可以采用原生产厂家提供的专用诊断仪来进根据显示屏出现的菜单进行相应的操作。

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