四、汽车车载网络总线系统常见故障的检修
    汽车车载网络系统的CAN系统设置了特殊的硬件与软件结构，要顺利查出该系统的故障，在熟练掌握其工作原理的基础上，还应对其故障的特点与类型有所了解，在此基础上，再掌握一定科学、合理的故障诊断与检测技术，任何CAN系统的故障都会迎刃而解的。
    （一）CAN总线系统故障状态的特点
    汽车车载网络系统的CAN双线式数据总线系统出现故障的状态较多，归纳起来通常有以下3个方面。
    1．出现误动作或输出了错误的信息状态
    这种故障状态出现时，CAN双线式数据总线系统能够正常参与总线通信工作，但出现误动作的单元在检测到错误时，输出错误启动的标志。
    2．错误认可状态
    错误认可状态一般是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的电子控制单元组件能够参与CAN总线上的通信，但为了不妨碍组件的通信，在接收信息时不能回传出现错误的告知信息。处于错误认可状态的电子控制单元组件，在检测到错误时，虽然会输出错误认可的标志，但如果其他处于错误启动工作状态的组件没有检测到错误时，则整个CAN系统仍然被判断为没有错误。
    不过，处于错误认可状态的电子控制单元组件，在输出相关信号以后，不会立即又开始发信。而是在下一次发信之前，将8位隐性电平插入到帧间间隔处，也就是挂起传送（暂．停发送）的位域。
    3．总线关闭状态
    总线关闭状态也就是总线不能进行通信的状态。在此状态时，CAN总线所有的传送与接收的动作均处于停止或称为禁止状态。
    汽车车载网络系统的CAN总线的三种状态是由发送错误计数器和接收错误计数器进行管理与故障判定的。
    （二）CAN总线系统故障的常见现象
    汽车车载网络系统出现故障时，一般都有一些较明显的特征。但故障现象多比较奇特，例如：故障现象类似于多种单个故障的叠加、多个电子控制单元的电压均不正常、数据总线局域网内的控制单元之间均不能通过总线进行互相通信，使车辆多种功能异常，有时甚至会导致故障阅读器也无法与该系统通信及进行故障诊断等。
    汽车车载网络系统出现故障时，常见的故障现象归纳起来主要有以下3个方面。
    1．整个系统瘫痪
    整个CAN总线控制系统均瘫痪，或系统中有多个电子控制单元工作异常或不能进入正常工作状态。
    2.同时出现不同的多个故障现象
    在不同的系统、不同的部位同时出现不同的多个故障现象，且这些故障现象之间往往没有任何直接的联系。
    3．无法与故障诊断仪器进行数据通信
    某个电子控制单元或多个电子控制单元连接上专用的故障诊断仪以后，却无法与故障诊断仪进行数据通信。
    （三）CAN总线系统故障的类型与特点
    汽车车载网络系统故障常见类型主要有车辆供电系统故障、车载网络传输系统链路故障及车载网络传输系统链路接点的故障。
    1．车辆供电系统故障
    汽车车载网络系统的控制核心部分是含有CAN接口通信集成电路芯片的电子控制模块组件。这类控制模块在电路上通常简称为ECM， ECM的工作电压一般在10.5～15.5 V之间。
    如果车辆电源系统提供给ECM的正常工作电压低于10.5 V，对于一些对电源电压较敏感或要求较高的电子控制模块组件ECM，就会出现工作不稳定或无法工作现象，进而就会使汽车车载网络系统通信不稳定或无法进行通信。由此必然会造出车辆无法工作或工作异常故障。
    2．车载网络传输系统链路故障
    车载网络传输系统链路方面的故障又称为通信线路方面的故障，常见故障为线路出现短路、断路或线路物理特性发生了变化导致通信信号阻断或失真、衰减等，均会引起车载网络传输系统中多个控制系统无法工作或电子控制系统出现错误的动作。
    在检修车载网络传输系统链路方面的故障时，采用示波器或汽车专用光纤维修仪来对通信数据信号进行观察比较直观，将检测到的数据信号波形与正常通信时的数据信号波形进行对比，一般就会很快判断出故障的原因。
    另外，对于车载网络传输系统链路方面故障导致的系统不稳定故障，检修时，可以采用故障诊断仪读取总线故障码的方法，来判断故障的原因。
    3．车载网络传输系统链路接点故障的类型
    这里所说的车载网络传输系统链路的接点，主要是指车载网络传输系统中的电子控制模块ECM，故车载网络传输系统链路接点的故障也就是电子控制模块ECM故障。这种故障通常包括软件方面故障与硬件方面故障两个方面。
    （1）软件方面故障
    软件故障通常是指总线系统传输协议或软件程序有缺陷或发生冲突，而导致了车载网络传输系统的通信发生了混乱或无法正常工作。这类故障通常只有找原车辆生产厂家进行软件更新处理。
    （2）硬件方面故障
硬件方面故障一般多为总线数据通信接口芯片或集成电路出现了问题，致使车载网络传输系统的通信无法正常进行。对于采用低版本信息传输协议，也就是点与点信息传输协议的车载网络传输系统，如果出现节点故障，就会使整个车辆的车载网络传输系统无法工作。
    4．车载网络传输系统链路接点故障的常见原因
    车载网络传输系统链路接点故障常见原因主要有以下两个方面。
    （1）电子控制单元本身内部出现短路现象
    当电子控制单元本身内部出现短路故障以后，就会使总线电压消失，故采用电压测量的方法往往无法进行。检修时，在确认网线无问题的情况下，可以采用逐一断开各个电子控制单元的方法来查找故障部位。
    （2）发送了错误指令
    这类故障通常是指在网络覆盖的控制单元内，某些控制单元由于受到外界信号的干扰，向执行器发出了错误的指令，进而导致了一些执行器无法按照预先设定的控制程序进行工作。

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