五、汽车车载网络总线传输系统故障的检修
    对于车载网络传输系统故障的检修，要根据各种不同车辆所采用的车载网络传输系统的具体结构和控制线路的不一样进行具体分析，但可以参考以下的一般步骤对故障进行诊断。
    （一）网络总线传输系统的结构功能
    了解所修车辆网络传输系统的具体情况时，通常应考虑以下3个方面。
    1．了解功能
    了解功能也就是具体了解所修车辆采用的车载网络传输系统有哪些功能，例如有无休眠功能、唤醒功能等。
    2．了解特点
    了解特点也就是具体了解所修车辆采用的车载网络传输系统有哪些特点，例如：
    （1）传输介质
    传输介质主要是了解车载网络传输系统的传输介质是双绞线还是同轴电缆，是光纤还是无线电（蓝牙技术）等。
    （2）局域网形式
    局域网形式主要是了解车载网络传输系统的局域网形式是采用CAN局域网络还是LAN局域网络或其他网络等。
    （3）网络通信协议的类型
    网络通信协议的类型主要是了解车载网络传输系统网络通信协议的类型是采用CAN协议，还是采用VAN协议、ABUS协议、CCD协议、HBCC协议、DLCS协议、PALMENT协议等。
    3．了解结构
也就是了解所修车辆采用的车载网络传输系统的结构形式，为了便于维修，最好画出该车辆的网络结构基本信号连接方式方框图。
    （二）电源系统故障的排除
    1．供电的检查
    主要检查所修车辆供电系统中的蓄电池电压是否正常，检查与车载网络传输系统供电有关的熔断丝、连接线路、连接接头的连接情况，看是否有接触不良或断路处。
    2．搭铁的检查
    主要是检查发动机和车身的接地（也就是搭铁）情况，有无搭铁松动或其他不良现象存在。
    3．供电质量的检查
    主要是检查交流发电机输出的电压波形是否正常，看是否有干扰信号存在，因为不良的干扰信号会干扰总线的正常工作。无有，应先排除，待电源正常后再进行下一步的检修。
    （三）传输系统中连接线路故障的排除
    也就是排除车载网络传输系统中连接线路方面的问题，通常可以采用跨接线或替换的方法来查找线路方面的断路或短路、接触不良等故障。
    （四）传输系统中节点故障的排除
    主要是检查各个电子控制单元是否有短路或严重漏电现象存在，通常采用替换法进行检查比较可靠有效。
    （五）利用CAN系统故障自诊断功能查找故障的方法
    现在采用车载网络传输系统的车辆，都具有CAN系统的故障自诊断功能，例如：大众车辆的数据控制单元（网关）与自诊断K线相连，CAN总线和K线之间可以实现数据的交换。在进行故障诊断时，可以采用大众公司配套的VA.G1551或V A.S5051故障阅读器来读取与CAN总线有关的故障代码与相关的数据流等。采用自诊断功能检修车辆故障的方法与步骤简述如下。
    1．读取故障代码
    按照车辆维护说明书中的要求，将故障诊断仪与车辆故障诊断连接器连接好，与出现故障的有关电子控制单元进行通信，以便读取故障代码。
    2．有故障代码的检修
    如果读取到了故障代码，则按照故障代码所提示的内容去检查相应的部位。但如果同时读得CAN总线系统故障码与其他故障码，则应先对CAN总线系统进行故障诊断。对于具有控制单元CAN系统诊断支持监视器功能的诊断仪，可以充分利用该功能来帮助判断故障的具体部位。
    （六）传输系统控制单元的检查方法
    对电子控制单元进行检查时，应先对电子控制单元组件的供电与接地（即搭铁）情况进行检查，确认无误后，再采用测量电压或在路电阻值、开路电阻值的方法，进一步查找故障部位。
    （七）传输系统CAN总线线路的检查方法
    对CAN总线线路两根导线进行检查时，最好采用多通道示波器对CAN总线线路两根导线上的波形进行检测。如果发现异常或无波形时，再改用万用表来检查是否有短路或断路故障。
    （八）传输系统总线终端电阻值的检查方法
    测量CAN总线终端电阻值时，应先拔下控制单元线束连接器，然后再对控制单元CAN总线接口两端的数据传递终端电阻值进行检查。如测得的电阻值很大或为∞，均说明控制单元内部已经损坏。
    （九）传输系统总线接口的检查方法
    在拔下控制单元线束连接器的情况下，检查CAN总线接口的连接情况。确认无问题后，在该控制单元不接入网络系统的情况下，观察故障现象的变化情况，如故障消失，则就说明该控制单元本身损坏或其内部软件有故障，例如没有进行相应的编程、设定等。可以先对该控制单元重新进行设定，如故障依然存在，则只有更换新的控制单元后再重新设定试验。

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