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（一）车载网络系统控制单元功能故障的检测
在确保车载网络系统中所有与数据总线相连的电子控制单元没有功能性故障的前提下，才能对车载网络系统故障进行检查。
1．功能性故障的特征
所谓功能性故障通常是指其不会直接影响数据总线系统的故障，但会影响某一系统功能流程的故障。例如：当某一传感器损坏以后，该传感器信号就不能通过数据总线传送给有关部位，这种情况虽然不会对数据总线产生直接影响。但这类功能性故障对数据总线系统会产生间接的影响，会影响需要该传感器信号的电子控制单元的通信。
2．故障检修方法
对于遇到功能性故障时，应先排除此类故障。记下该故障并消除所有电子控制单元的故障码。在排除所有的功能性故障以后，如果控制单元之间的数据传输仍然不正常，则应继续对数据总线系统进行检查。
（二）CAN数据总线故障的检测
CAN数据总线系统基本类型常见有两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统与三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统。这两大类数据总线系统故障的检测方法有一些区别。
如果在数据总线上没有查找出造成硬件损坏的原因，进一步就应重点检查是否为某一电子控制单元引起的CAN数据总线故障。
1．测量接线方法
对CAN总线故障进行检查时，通常采用示波器测量总线数据信号的波形比较直观可靠，最好采用两通道的示波器进行同步波形的测量，以便于直观地分析CAN总线系统波形信号有无异常现象。
采用两通道示波器进行CAN总线系统同步波形测量时，例如采用VA.S.1552上的示波器功能，该示波器就具有两个通道，即D1与D2，就可以同时测量数据总线的CANE与CANL的波形，这样在同一显示界面上同时对比CANE与CANL的同步波形，就能很直观地分析CAN总线系统波形信号是否异常。具体连接方法如图9所示。
具体连接时，通道Dl的红色测量端子（正极）与总线CANE进行连接，通道D2的红色测量端子与总线CANL进行连接，两者的黑色测量端子同时搭铁。
2．两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统故障的检测
对两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统进行检测时，先关闭点火开关，断开两个电子控制单元的连接，如图10所示，将示波器与总线的CANE和CANL端进行连接，观察总线的波形是否正常。
在进行上述检测时，可以采用分别断开某一个电子控制单元的方法，以判断故障点是在电子控制单元还是在连接线路。如果检查数据总线正常，再采用替换的方法，先更换较容易拆卸或价格较便宜或疑点较大的某个电子控制单元试试。如果问题仍然不能得到解决，则再更换另一只电子控制单元。
3．三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统故障的检测
对三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统进行检测时，也是先关闭点火开关，读出控制单元内的故障码。如果电子控制单元1与电子控制单元2和电子控制单元3之间不能进行通信，则关闭点火开关，断开电子控制单元1与其他电子控制单元的连接线，如图11所示，将示波器与总线的CANE和CANL端进行连接，观察总线的波形是否正常。检查方法与上相同。
如果在数据总线上找不出导致硬件损坏的原因，进一步就应检查是否为某一控制单元引起的故障。
（七）汽车车载网络系统电子控制单元故障的检测方法
引起车载网络系统电子控制单元工作异常或不能工作的原因较多，涉及的面也较广，对其的检测方法如下。
（一）了解车载网络系统输入与输出信号的特点
了解车载网络系统输入与输出信号的特点，对电子控制单元的故障诊断有很大的好处。如果发现网络系统中的某些输出信号异常或消失时，就可以直接对发送这些信号的电子控制单元进行检查。
为了便于维修快速查找故障点，在维修具体的车型之前，最好先画出该车辆的CAN系统的输入、输出信号流程，这样就可以十分清楚各种信号的发送流程，在诊断故障时，就可以依据上述流程、通过查看相应的数据流来缩小故障的范围。
例如：当车速表出现无车速显示故障时，如果了解了车速是由ABS （ABS/TCS ）或HU/CM或DSC HU/CM或PCM输送给仪表板进行显示的，则只要顺着信号的流程进行检测，一般就会很快地查找出故障部位。
（二）供电系统的检查方法
以大众公司车型为例，对汽车供电系统的检查方法如下。
1．检测前的准备
断开所有采用CAN数据总线进行数据传输的电子控制单元，关闭点火开关，连接上某一个电子控制单元，连接好故障诊断仪VA.G1551或V A.G 1552。
2．清除故障码
打开点火开关，清除连接上的控制单元的故障码，采用功能06来结束输出。
3．判断电子控制单元的好坏
关闭再打开点火开关，打开点火开关l Os后采用故障诊断仪读取连接上的电子控制单元故障存储器中的内容。如果显示“硬件损坏”，则说明与总线连接的这只电子控制单元己经损坏；如没有显示“硬件损坏”，再连接上下一个电子控制单元，采用同样的方法，判断该电子控制单元是否损坏，以此类推，直到检测完所有的电子控制单元。
