DTC：动态牵引力控制系统
DTC是一种针对规定路况优化了推进力的DSC规格。动态牵引力控制系统（DTC）在部分降低行车稳定性的情况下提供改善的牵引力，因此建议只在特殊情况下使用。在下列特殊情况下短时激活DTC可能很有用：
◇在深的积雪或松软地基上摇晃前进或启动时
◇在积雪的半坡上、在雪水中以及在未清扫的路面上行驶时。
◇带雪地防滑链行驶时
DTC功能与DSC类似，略微更改了调节策略。DTC可通过关闭DSC （DTC按钮）激活。DTC通过制动 干预模拟常规差速锁止器的功能，因此，摩擦系数更高的摩擦片所在车轮上的驱动扭矩得以提高。优点：DTC可以提高牵引力，对车辆稳定性的干预（例如减小发动机功率）可比DSC略微滞后进行，在某些情况下驾驶员必须亲自进行更大程度的校正干预，以便稳定车辆。
需要时通过提前贴紧制动摩擦片作好制动准备
提前贴紧制动摩擦片可缩短制动时的响应时间。在迅速收回加速踏板时（加速踏板的角度），将立即贴紧制动摩擦片。DSC产生一个较低的制动压力，在车辆上不会产生一个可测量的减速。于是补偿了制动摩擦片和制动盘之间的间隙。如果在半秒钟内不制动，则重新撤销提前产生的制动压力。提前贴紧制动摩擦片在行驶速度大于70km/h时激活。
在湿滑路面上制动盘的干式制动
干式制动去除在湿滑路面上行驶或下雨时沉积在制动盘上的湿气，此时略微贴紧制动摩擦片，此功能也可缩短制动器的响应时间，DSC根据雨水传感器信号或刮水清洗开关位置信号循环产生一个低制动压力，同时不会在车辆上产生可测量的减速，制动摩擦片周期性地贴紧，同时定期地擦干制动盘。制动摩擦片的贴紧频率和贴紧时间取决于：
◇降雨强度，例如刮水器的速度
◇行驶速度大于70km/h
衰减补偿
衰减表示：制动作用由于高的制动盘温度而减弱。作为对识别到的衰减的反应，DSC将制动压力提高到高于驾驶员规定的制动压力。在制动盘温度非常高时，将通过衰减补偿显示下列内容：
◇制动报警灯呈黄色
◇组合仪表的液晶显示器上的检查控制符号呈黄色
DSC按如下方式识别衰减：DSC比较当前车辆减速与对应于当前制动压力的一个标准值。DSC提高制动压力，直至达到标准减速为止或直到所有车轮都处于
ABS调节状态。当不再踩下制动踏板或低于速度阂值时，此过程结束。
启动辅助
在斜坡上启动时，必须从制动踏板切换到加速踏板。启动辅助这时防止车辆在下列情况下自行移动：
◇挂入前进挡上坡
◇挂入倒车挡上坡
为此需要保持停车所需要的制动压力。路面倾斜度可通过DSC控制单元内的纵向加速传感器检测，根据路面倾斜度计算出需要的制动力矩或发动机扭矩。在识别到启动希望值后，一旦达到请求的发动机扭矩，为了沿希望的行驶方向移动车辆，就会降低制动力。在按动驻车制动器时启动辅助退出工作。如果在松开制动踏板后约2s内没有启动希望值，启动辅助也同样退出工作。
带制动功能的定速控制
带制动功能的定速控制功能集成在DSC内。定速控制保持速度维持在30km/h和250km/h之间。与常见的定速控制相比，存在下列附加功能：
◇如果在滑行运行时发动机牵引力矩不足以保持所选的速度，则DSC附加通过一个可调的制动干预延迟减速。
◇根据存在的横向加速度，在可调转向过程中匹配纵向速度，在弯道出口处重新调节到设置速度
◇所谓的“节气门手控模式”能够通过转向柱上的组合控制杆各分2挡长期加速或减速，因此可更快地达到期望速度
◇在可调下坡行驶过程中匹配滑行断油以及自动变速器的换低挡。DSC通过一个备用温度模块调节前桥和后桥之间的扭矩分配，滑行断油对燃油消耗产生有利影响，自动换低挡和扭矩分配减轻车轮制动器在下坡行驶过程中的负载
EMF：电动机械式和液压式驻车制动器
EMF是驻车制动器。发动机运行时，DSC以液压方式施加固定力，发动机关闭时，EMF通过伺服单元以机械方式施加固定力。
ABS：防抱死系统
防抱死系统（Ass）防止车轮在制动时抱死。优点：制动距离短、车辆保持方向稳定并可转向。调节所有车轮上的制动力，使每个车轮都在最佳滑差区域内运转。另外调节滑差，保证能够传递尽可能高的制动力和侧向力。
EBV：电子制动力分配
电子制动力分配（EBV）是
ABS的一个组成部分。EBV根据车辆负载调节前桥与后桥之间的制动力分配。优点：无论车辆负载如何都可以在提供行车稳定性的同时优化制动距离，更好地分配制动摩擦片磨损。在
ABS失效时，EBV功能将在尽可能长的时间内保持可用。为了使用EBV功能，需要每个车桥的至少1个车轮转速传感器的信号。
CBC:弯道制动控制系统
弯．道制动控制系统（CBC）是
ABS的扩充，CBC可提高在弯道上制动时的行车稳定性（“弯道逻辑”）。，优点：优化转向时部分制动状态下的行车稳定性。转向时车轮负荷的位移（在轻微制动时已经开始）可能导致行车稳定性降低。需要时在轻微制动时，CBC在
ABS调节范围之外产生一个起稳定作用的反作用力矩。
MSR：发动机牵引力矩控制系统
发动机牵引力矩控制系统（MSR）防止驱动轮在光滑路面上的抱死倾向，在换低挡时或在负荷突然变化时（尤其是在摩擦系数低的路面上），存在驱动轮由于发动机牵引力矩而抱死的危险。MSR通过车轮转速传感器在萌芽阶段就已经能识别抱死倾向，MSR可通过略微踩油门短时减少发动机牵引力矩。优点：即使在滑行时驱动轮也能保持它的侧向力。
ASC：自动稳定控制
自动稳定控制系统（ASC）防止在加速时由于制动干预和发动机干预导致车轮打滑。优点：更大的牵引力和更好的行车稳定性。当驱动桥的车轮附着情况不同时，对有打滑倾向的车轮进行制动。如有必要，也会降低发动机功率。
DSC：动态稳定控制系统
车辆的当前行驶状态可由动态稳定控制系统（DSC）通过分析传感器信号来识别。这个行驶状态被与通过一个计算模型确定的标准值相比较，所以，一旦出现不稳定的行驶状态就会立刻被识别。在出现高于DSC控制单元中存储的一个调节阂值的偏差时，对车辆进行稳定控制，稳定（在物理极限之内）可通过减小发动机功率和通过各个车轮各自的制动来达到。DSC干预与
ABS功能和ASC功能叠加，DSC功能可通过一个按钮关闭。
DBC：动态制动控制
动态制动控制（DBC）在紧急制动情况下通过自动加强制动力提供支持。优点：在紧急制动情况下通过对全部4个车轮的
ABS调节控制实现尽可能最短的制动距离。在紧急制动情况下制动踏板经常不能足够强地压下，因此达不到
ABS调节范围。下列情况下，回流泵通过在
ABS调节范围内提高制动压力进行制动：
◇在用过低的制动踏板力快速按动制动踏板时
◇如果一个车轮达到了
ABS控制阀值，当慢慢踩下制动踏板然后又有较高的减速要求时哪个车轮首先抱死取决于车辆负载和路面摩擦系数。以下情况比较典型：当根据交通状况先慢慢制动，然后交通状况又突然要求尽量缩短制动距离
挂车稳定性控制
挂车稳定性控制识别挂车绕垂直轴线的摆动，此系统在挂车插座被占用时自约65 km/h的速度起工作，动态稳定控制系统（DSC）借助DSC传感器监控车辆的偏转状态。当牵引车摆动超过极限值时，降低发动机功率。此外，DSC自动对全部4个车轮进行制动。在DSC退出工作或损坏时，挂车稳定性控制也停止工作。
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